关于小区停车费的法律规定，这主要涉及到不同地区的具体政策以及国家层面的相关法律法规。以下我将结合您提供的参考信息，以及一般性的法律规定，为您详细解答。
一、国家层面的法律规定
在小区停车费的问题上，国家层面的法律主要提供了原则性的指导，如《中华人民共和国价格法》等，这些法律强调了价格制定的合法性、公平性和透明度，要求价格制定必须遵循市场规律，同时保护消费者的合法权益。
二、地方层面的具体规定
不同地区会根据自身的实际情况，制定更为具体的小区停车费管理规定。以您提供的两个地区为例：
昆明市：
- 昆明市明确住宅小区停车费实行市场调节价，但制定收费标准须遵循合法性、合理匹配、协商一致三项原则。
- 合法性方面，以产权证明或租赁合同界定定价权，不得侵犯业主共有区域权益。
- 合理匹配方面，参考建设成本、服务成本及周边同类小区标准，对业主统一规则，不得“只收费不服务”。
- 协商一致方面，经营者须结合协商情况合理定价，并明确了协商议价的程序和要求。
双河市：
- 双河市对普通住宅小区停车场地机动车停放服务收费实行政府指导价（最高限价）管理。
- 明确了不同设施条件下的收费标准，如露天标准停车场、露天简易停车场、室内地下停车场等。
- 强调了收费管理要求，包括停车服务费、场地占用费的使用和管理，以及明码标价、接受社会监督等。
三、一般性的法律规定和原则
除了上述具体地区的规定外，小区停车费的制定和收取还通常遵循以下一般性的法律规定和原则：
- 合法性原则：停车费的制定必须符合国家法律法规的规定，不得侵犯业主的合法权益。
- 公平合理原则：停车费的收取应当公平合理，与提供的服务相匹配，不得存在乱收费、乱定价的情况。
- 协商一致原则：在制定或调整停车费标准时，应当与业主进行充分协商，达成一致意见后再执行。
- 透明公开原则：停车费的收费标准、收费项目等信息应当公开透明，接受业主和社会的监督。
四、建议
对于小区停车费的问题，我建议您：
- 了解当地政策：首先了解您所在地区关于小区停车费的具体政策规定，以便更好地维护自己的权益。
- 与物业协商：如果您对小区停车费有疑问或不满，可以与物业进行协商，表达您的意见和诉求。
- 寻求法律援助：如果协商无果，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的维权途径。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解答，请随时告诉我。