车祸私了后反悔，若满足一定条件，是可以立案的。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议的法律性质与可撤销情形
私了协议的法律性质：
- 私了协议在法律上属于民事合同，一旦双方自愿达成并签字确认，即具有法律约束力，双方应遵守合同约定。
可撤销情形：
- 重大误解：如果一方在签订私了协议时，对事故的关键事实存在重大误解，如对伤势的严重程度不了解，导致签订的协议显失公平，那么该方有权请求法院撤销该协议。
- 显失公平：若赔偿金额明显低于实际损失，使得协议内容显失公平，受损方也有权请求撤销。
- 欺诈、胁迫：如果私了过程中存在欺诈、胁迫等违法情形，如一方故意隐瞒关键事实或利用对方困境迫使签订不公平协议，受欺诈方或受胁迫方同样有权请求撤销。
二、公安机关交通管理部门的处理
受理并立案的情况：
- 如果私了协议存在上述可撤销情形，或者私了后出现新情况（如新的伤情），公安机关交通管理部门一般会受理并立案调查，以确定事故的真实情况和责任归属。
不受理立案的情况：
- 如果私了协议是双方真实意思表示，内容合法，且已履行完毕，没有新情况出现，公安机关交通管理部门可能不再受理立案。
三、法院诉讼层面的处理
起诉条件：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：原告与本案有直接利害关系；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于法院受理民事诉讼的范围和管辖。
法院受理立案的情况：
- 只要符合起诉条件，且私了协议存在可撤销或无效情形，或者有新的损失出现，法院会立案受理。例如，如果一方在私了后发现新的伤情，导致赔偿金额需要增加，可以向法院提起诉讼要求重新确定赔偿数额。
法院可能驳回起诉的情况：
- 如果法院经审理查明，私了协议不存在问题，且双方已按协议履行完毕，当事人无正当理由反悔，法院可能会驳回起诉。
四、诉讼时效的规定
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过三年未提起诉讼的，法院可能不予保护，但特殊情况除外。
综合建议
评估私了协议：
- 车祸私了后反悔，应先评估私了协议是否存在可撤销或无效情形。如果存在，且未超过诉讼时效，可以考虑向法院或公安机关交通管理部门申请立案。
收集证据：
- 在申请立案前，应收集充分证据支持自己的诉求，如医疗记录、证人证言、照片或视频等，以证明私了协议存在问题或存在新情况。
遵循法律程序：
- 按照法律规定的程序向公安机关交通管理部门或法院提出申请，并填写相关表格、提交证据材料。
及时咨询：
- 如果在处理过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
示例说明：
假设张三和李四发生车祸后私了，并签订了赔偿协议。但事后张三发现自己的伤势比预期严重得多，需要更多的医疗费用。此时，张三可以评估私了协议是否存在显失公平的情形，并收集相关医疗记录作为证据。如果确认存在显失公平且未超过诉讼时效，张三可以向法院提起诉讼要求重新确定赔偿数额。
总之，车祸私了后反悔能否立案需根据具体情况和法律规定来判断。在符合法律规定的情况下，当事人是有权申请立案并维护自身合法权益的。