开庭判实刑后，一般情况下会马上带走被告人，但具体执行还需根据案件实际情况和法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况
当庭宣判与收监：
- 如果法院在开庭审理后当庭宣判被告人有罪并判处实刑（如有期徒刑、拘役等），且判决已经生效（通常为一审判决后未上诉或抗诉，或二审维持原判），那么法警通常会立即将被告人带离法庭，送往看守所或其他执行场所服刑。
- 这是为了确保刑罚的顺利执行，防止被告人逃脱法律制裁。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，罪犯被交付执行刑罚时，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。因此，从法律程序上讲，一旦判决生效，就应当尽快执行。
判决生效前的状态：
- 在判决生效前，被告人可能处于取保候审或监视居住状态。然而，一旦判决为实刑且生效，法院通常会决定对被告人予以逮捕，并交由公安机关执行，以确保刑罚的顺利执行。
二、特殊情况
判决未生效：
- 如果被告人在接到判决书后有权提出上诉，且上诉期限尚未届满，或者案件处于二审程序中，那么即使一审已经判处实刑，也不会立即执行。此时，被告人仍有可能通过上诉等方式改变判决结果。
- 在此期间，被告人可能继续处于取保候审或监视居住状态，或者根据法院的决定被暂时羁押。
健康原因：
- 在某些特殊情况下，如被告人患有严重疾病需要治疗，可能暂时不会被送往监狱服刑，而是会被送往指定的医疗机构进行治疗。
- 待病情稳定或治愈后，再根据实际情况决定是否送交监狱执行刑罚。这需要根据相关医疗机构的评估报告和法院的决定来确定。
其他法定情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对于怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊人群，可以依法暂予监外执行。
- 此外，如果被告人符合取保候审或监视居住的条件，也可能在判决生效前被允许暂时离开羁押场所。然而，这并不意味着被告人可以逃避刑罚的执行，一旦条件不再满足，仍需执行刑罚。
三、后续程序与建议
后续程序：
- 即使被告人被当庭带走，也不意味着会立即开始服刑。在正式服刑前，还需要经过一系列的程序，如体检、入监教育等。
- 被告人或其家属有权在宣判后对判决结果提出上诉或申诉，这也可能影响最终的服刑安排。
建议：
- 在面对这种情况时，建议被告人及其家属最好咨询专业的法律人士，如我，任守一律师，以获取更准确的信息和建议。
- 同时，被告人及其家属也应了解相关法律程序和权利，以便在必要时采取适当的行动，如提出上诉、申诉或申请暂予监外执行等。
综上所述，开庭判实刑后是否会被马上带走并没有一个绝对的答案。它取决于具体的判决结果、法律规定以及被告人的实际情况。如果您或您的家人面临类似情况，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。