1. 一般情况下孙子孙女没有赡养爷爷奶奶的法定义务

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要存在于子女与父母之间。具体来说，成年子女有法定责任赡养缺乏劳动能力或者生活困难的父母。这一规定明确了子女对父母的赡养义务，而并未将孙子孙女纳入法定赡养人的范围。因此，在一般情况下，孙子孙女并没有法律上的义务去赡养爷爷奶奶。

1. 特定条件下孙子孙女需要承担赡养责任

尽管在一般情况下孙子孙女无赡养义务，但《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条也规定了特定情况下的赡养责任转移。即当满足以下两个条件时，孙子孙女需要承担赡养爷爷奶奶的责任：

• 孙子孙女有负担能力：这要求孙子孙女在经济上有足够的能力提供物质供养，并在生活上有能力进行照料。例如，孙子孙女拥有稳定的工作和收入，能够维持自己的生活并有余力照顾爷爷奶奶。
• 爷爷奶奶的子女已经死亡或无力赡养：如果爷爷奶奶的子女（即孙子孙女的父母或其他直系亲属）因去世、身患严重疾病、丧失劳动能力等原因无法履行赡养义务，那么孙子孙女在具备负担能力的情况下，需要承担起赡养爷爷奶奶的责任。

1. 赡养义务的内容

赡养义务不仅仅局限于物质上的供养，它还包括精神上的慰藉和生活上的照料。具体来说，有赡养能力的孙子孙女应当在自己的能力范围内，为爷爷奶奶提供必要的食物、住所、医疗等物质支持，同时还应关注他们的精神需求，给予陪伴和关怀，以及在日常生活中的照料和帮助。

1. 无赡养义务的情况

• 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
• 如果孙子孙女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。
• 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子孙女可以免除赡养义务。

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综上所述，孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。