自愿送人收养是否犯法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。 以下从合法送养与违法送养两个角度，为你详细分析：

一、合法送养的条件与程序

1. 送养人条件：

   • 孤儿的监护人；
   • 儿童福利机构；
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。

2. 收养人条件：

   • 无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁。

3. 法定程序：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
   • 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
   • 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以选择办理收养公证；
   • 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。

举例说明：假设一对夫妇因经济困难无力抚养孩子，他们决定将孩子送养给一对符合收养条件的夫妇。在这种情况下，生父母需要与收养人签订书面的收养协议，并共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记。只有完成了这些法定程序，送养行为才是合法的。

二、违法送养的情形及法律后果

1. 私自送养收取钱财：

   • 如果生父母以非法获利为目的，将子女卖给他人，这种行为构成拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。

2. 未满足法定送养条件或程序：

   • 若生父母不存在“有特殊困难无力抚养子女”的情况却将孩子送人，或送养人、收养人不具备法定条件却进行送养、收养行为，这种送养行为可能被认定为无效。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
   • 如果负有扶养义务的人将孩子送养而不履行抚养义务，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

举例说明：假设一对夫妇为了收取钱财，将孩子“送”给了一个不符合收养条件的家庭，并收取了巨额钱财。这种行为就构成了拐卖儿童罪，将面临法律的严厉制裁。

三、注意事项与建议

• 送养过程中不能涉及买卖小孩：但可以适当赠送财物给收养人，以表达感激之情，避免纠纷。
• 被收养人必须是未满14周岁的未成年人，并满足被收养的其他法律条件。
• 送养和收养行为必须到县级以上人民政府民政部门办理登记手续，确保收养关系的合法性。
• 在进行送养之前，建议咨询专业的法律人士（即我，段飞龙律师），以确保行为的合法性及后续权益的保障。

综上所述，自愿送人收养的行为必须严格遵守法律规定的条件和程序，否则可能面临严重的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。