私家车跑小拉出行是否合法，需分情况讨论：
若私家车未办理合法营运手续而跑小拉出行：
- 非法营运的界定：私家车若未取得相应的经营许可，如《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》等，而从事经营性运输活动（如通过小拉出行平台拉客收费），则属于非法营运行为。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可而擅自从事道路客运经营的，将面临严厉的法律责任。具体包括有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
若私家车已办理合法营运手续而跑小拉出行：
- 合法营运的要求：若私家车欲从事客运经营，如网约车等，必须取得相应的经营许可。这包括但不限于《网络预约出租汽车运输证》和《网络预约出租汽车驾驶员证》等。只有满足了这些条件，私家车才能合法地从事道路客运经营，包括通过小拉出行等平台提供服务。
- 合法性的保障：在满足合法营运条件的前提下，私家车跑小拉出行是合法的，受到法律的保护。车主应严格遵守相关法律法规和行业规范，确保行车安全和服务质量。
额外建议与注意事项：
- 了解并满足相关条件：若私家车车主有意通过小拉出行等平台提供客运服务，应事先了解并满足相关条件和要求，包括取得必要的经营许可和证件。
- 遵守交通规则：无论私家车是否从事营运活动，车主都应严格遵守交通规则，确保行车安全。这是每位车主的基本责任和义务。
- 关注行业动态和政策变化：随着共享经济的发展和监管政策的不断完善，私家车从事客运经营的相关规定和政策也可能发生变化。车主应关注行业动态和政策变化，及时调整自己的经营策略和行为方式。
总结：私家车跑小拉出行是否合法，取决于是否办理了合法营运手续。未办理手续而从事营运活动的，属于非法营运行为，将面临法律制裁；已办理手续并满足相关条件的，则是合法的。车主应根据自身情况和需求，谨慎选择是否从事营运活动，并严格遵守相关法律法规和行业规范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。