结论：辞职到期后，劳动者通常可以离开公司，但具体是否可以不走，需结合实际情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、与用人单位协商一致的情况

如果劳动者和用人单位就继续留任事宜进行沟通协商，并且用人单位明确表示同意劳动者继续留任，那么劳动者可以在双方协商确定的日期继续工作。这种情况下，一般不会产生法律问题，因为双方的约定已经变更了原有的离职安排。例如，劳动者原本计划在某月某日离职，但因公司项目需要，与用人单位协商后决定再留任一个月，双方达成一致后，劳动者继续工作是合法的。

二、未经用人单位同意擅自继续留任的情况

1. 一般劳动者：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，则需提前三日通知。如果劳动者已经按照法律规定提前通知了用人单位，且离职日期已到，那么劳动者有权离开公司。若劳动者在离职日期已到的情况下，未经用人单位同意擅自继续留任，虽然从法律上讲，劳动者已经解除了与用人单位的劳动关系，但这种行为可能会给用人单位的工作安排带来困扰，也可能影响劳动者的职业声誉。
   • 不过，如果用人单位并未对劳动者的继续留任提出异议，且双方继续按照原劳动合同或实际履行情况开展工作，那么可以视为双方以实际行为变更了离职安排，形成了新的劳动关系。但为了避免后续纠纷，建议劳动者与用人单位就继续留任事宜签订书面协议，明确双方的权利和义务。

2. 特殊岗位或存在特殊约定的劳动者：

   • 对于一些特殊岗位的劳动者，如掌握公司核心机密、关键技术的人员，或者与公司签订了竞业限制协议、服务期协议等特殊约定的劳动者，在离职时可能需要遵守更多的限制和规定。如果这些劳动者在辞职到期后未经用人单位同意擅自继续留任，可能会违反相关协议的约定，需要承担相应的法律责任。
   • 例如，签订了服务期协议的劳动者，如果服务期尚未届满就擅自离职（包括离职到期后未经同意继续留任但未履行服务期义务的情况），需按照约定向用人单位支付违约金。违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，并且用人单位要求劳动者支付的违约金不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。

三、用人单位不让走的情况及应对措施

如果劳动者已经按照法律规定提前通知了用人单位，且离职日期已到，但用人单位不让走，劳动者可以采取以下措施：

1. 与公司协商：
   • 主动与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司不让走的具体原因。可能是工作交接问题、人员短缺或法律误解等。
   • 明确表达自己的离职意愿和已经履行的法律程序，强调自己有权在通知期满后离职。
   • 尝试与公司协商一个双方都能接受的解决方案，如加快工作交接进度、提供必要的培训或调整离职日期等。
2. 保留证据：
   • 保留所有与离职相关的书面记录，包括辞职信、邮件往来、聊天记录等，以证明自己已经按照法律规定提前通知了用人单位。
   • 如有必要，可以寻找同事或其他人作为证人，证明自己的离职意愿和已经履行的法律程序。
3. 向劳动监察部门投诉：
   • 如果公司仍然拒绝让劳动者离职，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。
   • 提交相关证据和材料，说明公司的违法行为和自己的合法权益受到侵害的情况。
   • 等待劳动监察部门的调查和处理结果，劳动监察部门会采取相应的措施保护劳动者的合法权益。
4. 申请劳动仲裁或提起诉讼：
   • 如果劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
   • 在申请劳动仲裁或提起诉讼时，需准备充分的证据链，如劳动合同、辞职信、工作交接记录、考勤记录、银行流水等，以支持自身诉求。

建议：在离职前，劳动者应充分了解自己的权利和义务，以及劳动合同中的相关约定。如有需要继续留任或遇到用人单位不让走的情况，应尽早与用人单位进行沟通协商，以确保双方能够达成一致意见并避免不必要的法律风险和纠纷。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。