关于国道收费是否合法的问题，这主要取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，未经法律或国务院有关部门批准，擅自在国道上设卡收费是违法的。这一行为违反了《中华人民共和国公路法》第七十四条以及《收费公路管理条例》的相关规定。根据这些法规，对于擅自在公路上设卡、收费的行为，交通主管部门有权责令停止违法行为，没收违法所得，并可以处以罚款。罚款的金额根据违法所得的情况而定，有违法所得的，可以处违法所得三倍以下（公路法）或2倍以上5倍以下（收费公路管理条例）的罚款；没有违法所得的，也可以处以一定金额的罚款。

其次，合法的国道收费必须基于法律或国务院的明确规定。例如，某些特定的公路项目，如高速公路或某些经过特殊建设的国道，可能会根据法律或国务院的决定设立收费站，以回收建设成本或维护公路设施。但这种情况下，收费行为必须严格遵守相关法律法规的规定，包括收费标准、收费期限等。

最后，如果您在国道上遇到了未经批准擅自收费的情况，您可以向当地的交通主管部门进行举报或投诉。交通主管部门将会对举报或投诉进行调查，并根据调查结果依法进行处理。

概括起来，国道收费是否合法取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定。未经批准擅自收费是违法的，而合法的收费则必须基于法律或国务院的明确规定。如果您对国道收费有任何疑问或发现违法行为，建议及时向相关部门进行咨询或举报。