在醉驾且无人伤亡的情况下，对方签署的谅解书确实具有一定的法律作用，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、谅解书在刑事诉讼程序中的作用

1. 影响取保候审的申请：

   • 醉驾案件中，若犯罪嫌疑人能获得被害人的谅解书，这将被视为降低其社会危险性的一个因素。在申请取保候审时，谅解书有助于向司法机关展示犯罪嫌疑人已得到被害人的谅解，社会矛盾得到一定缓解，从而增加取保候审被批准的可能性。

2. 影响检察院不起诉决定：

   • 对于情节较轻的醉驾案件，根据《刑事诉讼法》的相关规定，人民检察院可以作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人有被害人的谅解书，检察院在审查起诉时会认为其悔罪表现较好，社会危害性和影响有所降低，从而可能增加作出相对不起诉决定的可能性。但需注意，这并非绝对，检察院会综合考虑案件的所有事实和证据。

3. 影响法院量刑：

   • 根据相关量刑指导意见，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的犯罪嫌疑人，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等因素，给予从轻处罚。谅解书作为从轻处罚的情节之一，可以减少基准刑的一定比例。但具体减少多少，需由法院根据案件实际情况判断。

二、谅解书在民事赔偿方面的作用

• 促进赔偿协商解决：
  • 谅解书的取得往往基于犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失的前提。在协商赔偿过程中，犯罪嫌疑人为了获得谅解书，会更主动地与被害人沟通赔偿事宜，提出合理的赔偿方案。而被害人在得到满意赔偿后，也更愿意出具谅解书。这有助于双方快速达成赔偿协议，解决民事赔偿问题。

三、注意事项与综合考量

1. 谅解书非万能：

   • 虽然谅解书在刑事案件中具有一定作用，但它并非决定性的证据或必须采纳的因素。法院在判决时会全面审查案件事实和证据，依法作出公正裁判。因此，即使有了谅解书，也不能保证被告人一定会得到从轻或减轻处罚。

2. 醉驾的严重性：

   • 醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。即使无人伤亡且取得了谅解书，醉驾者仍可能面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。

3. 珍惜生命，远离酒驾：

   • 无论谅解书在法律上能起到多大作用，醉驾行为本身都是极其危险的。我们应始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，遵守交通法规，保障自己和他人的安全。

总结来说，在醉驾且无人伤亡的情况下，对方签署的谅解书可以在一定程度上影响刑事诉讼程序和民事赔偿的解决，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。法院在判决时会综合考虑案件的所有事实和证据，依法作出公正裁判。因此，我建议驾驶者应严格遵守交通法规，坚决杜绝酒驾行为，以维护自身与他人的生命安全。如果你有任何关于交通事故或民间借贷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。