抵押车清收队的合法性不能一概而论，需根据其具体行为来判断。以下从不同角度详细分析：
一、合法清收的情况
依法取得清收权：
- 如果清收队是受贷款机构或抵押权人的合法委托，且清收行为符合相关法律法规和合同约定，那么其清收行为是合法的。例如，在抵押合同中明确约定了抵押权人在特定条件下有权委托第三方进行清收，且清收队在清收过程中遵守了法律程序，未采取暴力、威胁等非法手段。
清收程序合法：
- 清收队在清收过程中，应遵循法律规定的程序，如提前通知抵押人、在合理时间内进行清收、不侵犯抵押人的合法权益等。如果清收队能够证明其清收行为符合这些程序要求，那么其清收行为是合法的。
二、非法清收的情况
暴力、威胁等非法手段：
- 如果清收队在清收过程中使用了暴力、威胁、恐吓等非法手段，如强行抢夺车辆、对抵押人进行人身攻击或威胁其家人安全等，那么这些行为是违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这些行为可能构成故意伤害罪、寻衅滋事罪等，清收队成员将面临刑事处罚。
侵犯抵押人合法权益：
- 清收队在清收过程中，如果侵犯了抵押人的合法权益，如非法侵入抵押人住宅、损坏抵押人财物等，那么这些行为也是违法的。抵押人有权要求清收队停止侵权行为，并可以依法向法院提起诉讼，要求清收队承担民事赔偿责任。
无合法委托或超越委托范围：
- 如果清收队没有受到贷款机构或抵押权人的合法委托，或者超越了委托范围进行清收，那么其清收行为也是违法的。在这种情况下，抵押人有权拒绝清收队的清收要求，并可以向相关部门投诉或报警。
三、法律建议
抵押人应对措施：
- 面对清收队时，抵押人应保持冷静和理智，避免采取暴力行为。可以及时报警，让警察介入处理。同时，尽可能收集清收队违法清收的证据，如视频、照片、言语威胁记录等，以便后续维权使用。
与贷款机构沟通：
- 抵押人应积极与贷款机构或相关方沟通，寻求合理的解决方案。如果确实存在还款困难，可以协商还款计划、延期还款或其他可行安排，以避免车辆被强制清收。
法律途径解决纠纷：
- 如果认为清收行为侵犯了自己的合法权益，抵押人可以向法院提起诉讼，要求停止侵权行为并赔偿损失。同时，涉及抵押合同纠纷时，也可通过法律途径解决争议。
总结来说，抵押车清收队的合法性取决于其具体行为是否符合法律法规和合同约定。抵押人在面对清收队时，应了解自己的合法权益，并采取合法途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。