马路停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车位的性质、是否经过审批以及收费行为是否符合相关规定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 经审批的公共停车位

   • 情况说明：政府为缓解停车难，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已按法定程序经相关部门审批。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收费用应用于停车场建设、维护、管理等相关支出。例如，大城市核心区域政府通过招标确定停车收费管理企业，完成合法手续后收费即为合法。

2. 产权明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权管理和收益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应合理并公示，确保车主知情权。

3. 商业运营停车位

   • 情况说明：商业运营单位获得政府相关部门正式授权，按规定的程序和标准进行停车收费管理。
   • 法律依据：需符合物价部门备案的收费标准，并明码标价。
   • 附加条件：运营单位需提供车辆引导、秩序维护、安全保障等停车管理服务。

二、不合法收费的情形

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收费，未经过相关部门审批。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
   • 后果：此类行为属于违法，车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位未明确公示收费标准，或收费标准过高、不合理，存在乱收费情况。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，自立收费项目、自定标准收费等行为将受到处罚。
   • 后果：车主可要求收费单位提供合法依据，或向物价部门投诉。

3. 公共区域临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：公共区域的临时占道停车位属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
   • 后果：此类收费可能侵犯业主权益，业主可通过业主委员会或法律途径维护自身权益。

三、其他相关考虑因素

1. 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，暗示了管理的可能性。

2. 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。

3. 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

四、车主应对建议

1. 了解政策法规：车主应了解当地关于马路停车位收费的政策法规，明确哪些情况下收费是合法的。

2. 要求公示信息：在缴费前，车主有权要求收费单位公示收费标准、收费依据、收费主体等信息。

3. 保留缴费凭证：缴费后，车主应保留好发票或收据等凭证，以备后续维权之需。

4. 及时举报违法行为：如发现未经授权私自收费、收费标准不明确或不合理等违法行为，车主应及时向相关部门举报。

总结来说，马路停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，车主应保持警惕，了解相关政策法规，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。