在没有合同的情况下，您仍然有权通过法律途径起诉对方以维护自身权益。以下是我为您详细梳理的起诉步骤和注意事项：

一、明确起诉的法律依据与可行性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，合同并非起诉的必要条件。只要您能提供其他证据证明双方存在实际的法律关系或交易行为，如口头约定、交易习惯、履行主要义务且对方接受等，就可以向法院提起诉讼，并有可能获得法院的支持。

二、收集并整理关键证据

证据是诉讼成功的基石。在没有合同的情况下，您应尽可能收集以下类型的证据：

1. 往来文件：包括电子邮件、聊天记录（如微信、QQ等）、短信记录，这些都能作为双方沟通协商的直接证据。
2. 交易记录：银行转账记录、收款收据、发票等，这些能证明交易的发生和金额，是证明双方经济往来的重要依据。
3. 证人证言：如果有第三方见证了双方的交易或约定，他们的陈述可以作为辅助证据。
4. 视听资料：录音录像等，能够直观展示关键对话或现场情况，增强证据的说服力。

三、明确诉讼请求与事实理由

在起诉前，您需要清晰、具体地列出诉讼请求，如要求对方支付货款、返还借款、赔偿损失等，并明确金额或履行方式。同时，详细陈述双方法律关系的形成过程、纠纷发生的原因、经过以及对方应承担责任的依据，为法院审理提供清晰的脉络。

四、准备并提交诉讼材料

1. 起诉状：按照法院要求的格式撰写，包含原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由，并签名确认。
2. 证据清单：整理所有证据，制作清单，注明每份证据的名称、来源和证明内容，方便法院审查。
3. 其他材料：根据法院要求，可能还需提供身份证明文件、授权委托书等。

五、参与诉讼过程

1. 提交材料：将起诉状、证据清单及其他相关材料提交给有管辖权的法院立案庭。
2. 等待法院通知：法院会审查材料，符合立案条件的会受理并通知缴纳诉讼费用；不符合的会告知需要补充或修改的内容。
3. 参加庭审：按照传票上的时间和地点准时参加庭审，陈述事实和主张，进行辩论，接受法庭调查和询问。

六、应对判决结果

1. 接受判决：法院会根据庭审情况和双方提交的证据作出判决，可能支持您的全部或部分诉讼请求，也可能驳回。
2. 上诉权利：如果对判决结果不服，您可以在判决书送达之日起规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。

七、寻求专业咨询

鉴于法律程序和起诉要求可能因地区和具体案件而有所不同，我建议您在决定起诉前咨询当地的律师或法律专业人士。他们能提供更准确的法律建议和帮助，确保您的诉讼过程更加顺利。

综上所述，即使没有书面合同，只要您掌握了足够的证据来证明双方的法律关系或交易行为，您就有权向法院提起诉讼并可能获得支持。务必确保您的诉讼请求明确、事实清楚、证据充分，并遵循正确的法律程序。