无固定期限劳动合同的签订条件主要包括以下几种情况：

1. 用人单位与劳动者协商一致

   • 解释：只要双方达成一致意见，并且不违反法律法规的强制性规定，用人单位与劳动者可以选择签订无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，是双方自愿选择的结果。
   • 例子：例如，小张与用人单位在合同到期后，双方协商一致决定签订无固定期限劳动合同，以提供更稳定的职业保障。

2. 劳动者在用人单位连续工作满十年

   • 解释：这里的“连续工作满十年”指的是劳动者在同一用人单位不间断地工作，且该时间必须是在同一单位，不能是数次短期合同相加后的累计时间。工作时间的计算应当自用人单位用工之日起计算，包括《劳动合同法》施行前的工作年限。
   • 特殊情况处理：如果劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作（如关联企业、母子公司等），劳动者在原用人单位的工作年限应合并计算为新用人单位的工作年限。若原用人单位已向劳动者支付经济补偿，新用人单位在计算支付经济补偿的工作年限时，可不再考虑劳动者在原用人单位的工作年限。
   • 例子：小李在某公司连续工作了十年，他有权要求签订无固定期限劳动合同。

3. 特殊情况下应当订立无固定期限劳动合同

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：当用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业进行改制（如公司制改造、股份制改造等）并重新与劳动者订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性一般为60周岁，女干部为55周岁，女工人为50周岁），劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：如果劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在第二次固定期限劳动合同期满时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条的规定（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也没有出现第四十条第一项、第二项规定的情形（如患病或非因工负伤不能从事工作、不能胜任工作等），那么劳动者在续订劳动合同时有权要求签订无固定期限劳动合同。这里需要注意的是，连续订立固定期限劳动合同的次数是从《劳动合同法》施行后开始计算的。
   • 例子：老张在国企改制时，已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，他有权要求签订无固定期限劳动合同。又如，小王连续两次签订固定期限合同且表现良好，第二次合同期满后，他可提出续订无固定期限劳动合同。

4. 视为已订立无固定期限劳动合同

   • 解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。
   • 例子：小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。

签署无固定期限劳动合同的注意事项：

• 持续工作年限：劳动者需在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

在实际操作中，用人单位和劳动者应根据具体情况进行判断和协商，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。