结论前置：

1. 一般情况下，加班应遵循自愿原则，用人单位需与劳动者协商一致后方可安排加班，且加班时长受法律严格限制。
2. 特殊情况下，用人单位有权安排加班且劳动者不得拒绝，但必须符合法定条件并支付加班费。

一、自愿加班原则及法律依据

根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，必须与工会和劳动者协商，未经劳动者同意不得强制加班。这体现了加班的自愿性原则，劳动者有权决定是否在法定工作时间外继续工作。

举例说明：
若公司因订单激增要求员工周末加班，需提前与员工沟通并取得同意。若员工拒绝，公司不得强制安排，否则可能面临劳动监察部门的处罚。

二、加班时长限制

即使劳动者自愿加班，法律也对加班时长作出严格限制：

• 一般情况：每日加班不得超过1小时；
• 特殊原因：每日不得超过3小时，且每月累计不得超过36小时。

法律后果：
若用人单位违反上述规定，由劳动保障行政部门给予警告，责令限期改正，并可按受侵害劳动者每人100元以上500元以下的标准处以罚款（《劳动保障监察条例》第二十五条）。

三、特殊情况下的强制加班

在以下情形中，用人单位可不经协商直接安排加班，劳动者不得拒绝：

1. 发生自然灾害、事故等紧急情况：
   如地震、洪水等灾害威胁生命财产安全，需紧急处理时（如抢险救灾）。
2. 公共设施故障抢修：
   如生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修（如工厂关键设备故障、城市交通信号灯故障）。
3. 法律、行政法规规定的其他情形：
   依据具体法律和行政法规确定的其他紧急任务。

关键点：
即使在此类情况下安排加班，用人单位仍需：

• 保障劳动者安全与健康；
• 按法定标准支付加班费（如法定节假日加班支付不低于工资300%的报酬）。

四、加班费支付标准

无论自愿还是强制加班，用人单位均需按以下标准支付加班费：

1. 工作日延长工作时间：支付不低于工资150%的报酬；
2. 休息日工作且不能补休：支付不低于工资200%的报酬；
3. 法定节假日工作：支付不低于工资300%的报酬。

计算公式：
以月工资5000元为例：

• 工作日加班1小时：5000÷21.75÷8×1.5≈43.1元；
• 休息日加班8小时：5000÷21.75×2≈459.77元；
• 法定节假日加班8小时：5000÷21.75×3≈689.66元。

五、劳动者权益保障建议

1. 保留证据：
   如加班通知、考勤记录、工资条等，以证明加班事实及未支付加班费的情况。
2. 沟通协商：
   若对加班安排有异议，可先与用人单位协商，要求调整安排或支付加班费。
3. 投诉举报：
   若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉（电话：12333），或申请劳动仲裁。
4. 法律途径：
   对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼，维护自身合法权益。

总结：
加班原则上需劳动者自愿，但特殊情况下用人单位可安排强制加班。无论何种情形，均需遵守加班时长限制并支付加班费。劳动者应了解自身权益，遇到违法情况及时通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。