变道发生刮擦的责任认定需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：
一、变道车辆全责或主责的情形
未遵守交通规则变道：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 实例说明：若变道车辆在变道时未开启转向灯、未观察后方车辆情况、未保持安全距离等，导致与其他车辆发生刮擦，变道车辆应承担全部或主要责任。例如，甲车在未提前开启转向灯的情况下突然变道，与正常行驶的乙车发生刮擦，甲车应负全责。
连续变更多条车道：
- 实例说明：若车辆在短时间内连续变更两条以上车道，且因此引发刮擦事故，变道车辆通常承担全部或主要责任。如丙车在短距离内连续跨越两条车道，与丁车发生刮擦，丙车应负主要责任。
强行变道：
- 实例说明：在交通拥堵、路口等特殊情况下，若变道车辆强行变道导致刮擦，即使其他车辆采取了避让措施，变道车辆也应承担全部责任。
二、其他车辆全责或主责的情形
- 违规行驶：
- 实例说明：如果刮擦是由其他车辆的违法行为或过失导致的，如超速行驶、未保持安全车距等，那么责任应由其他车辆承担。例如，戊车超速行驶，与正在变道的己车发生刮擦，戊车应负主要责任。
三、双方共同责任的情形
- 双方均存在过错：
- 实例说明：若变道车辆和其他车辆均存在违规行为或操作不当，共同导致刮擦事故的发生，责任将根据双方的过错程度进行划分。如庚车变道时未打转向灯，而辛车超速行驶，双方都可能承担一定的责任。
四、特殊情况处理
道路施工或交通信号灯故障：
- 说明：在某些特殊情况下，如道路施工、交通信号灯故障等，事故责任可能需要根据实际情况进行综合判断。
无法确定责任：
- 处理流程：若事故责任无法明确划分，当事人可请求公安机关交通管理部门进行调解，或直接向人民法院提起民事诉讼以寻求解决。
五、责任认定流程
立即停车并保护现场：
- 说明：发生事故后，双方应立即停车，并采取必要措施保护现场，防止二次事故的发生。
报警并等待交警处理：
- 说明：当事人应及时报警，并等待交警到达现场进行勘查和责任认定。
收集证据：
- 建议：在等待交警到来的过程中，当事人可以使用手机拍照、录像等方式收集现场证据，以便后续处理。
配合交警调查：
- 说明：当事人应如实向交警陈述事故经过，并积极配合交警进行调查取证工作，以确保责任划分的准确性和公正性。
总结与建议：
变道发生刮擦的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑事故发生的具体情况、双方车辆的行驶状态以及道路交通法规。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静、理性应对，并积极配合交警的调查处理工作。若对责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。