如果不慎刮到别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续查找受损车辆和车主。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 联系交警或保险公司：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证据。

四、及时保险报案与理赔

1. 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
2. 申请理赔：根据保险公司的指导，准备并提交理赔所需材料，如事故照片、交警认定书（如有）、维修费用清单等，申请理赔。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
2. 承担法律责任：如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。

六、预防措施与法律责任意识

1. 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生类似事故。
2. 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
3. 了解法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。

法律后果与责任承担：

• 在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，应主动承担赔偿责任，包括赔偿对方车辆的损失等。

示例说明：

假设你不慎在停车场刮蹭了另一辆车，当时并未察觉而离开了现场。后来通过查看行车记录仪或回忆事故细节，你意识到可能发生了刮蹭。此时，你应立即返回停车场查找受损车辆和车主。如果找不到车主，可以留下联系方式并报警备案。同时，向自己的保险公司报案并准备相关证据材料以便后续理赔。在与车主取得联系后，应诚恳道歉并协商赔偿事宜。

特别提醒：

• 在处理此类事故时，保持诚实态度至关重要。不要试图隐瞒或逃避责任，否则可能面临更严重的法律后果。
• 如果对事故处理流程或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。