做了担保人后，在一定条件下是可以取消担保的，但具体能否取消需视情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、一般情形下的担保责任解除
债务履行完毕：
- 当债务人按照约定完全履行了债务时，担保人的保证责任自然终止。这是最常见的担保责任解除方式。例如，甲为乙向丙的借款提供了担保，如果乙按时还清了借款，那么甲的担保责任就随之解除。
债权人免除担保责任：
- 如果债权人主动放弃对担保人的追索权，或者与担保人达成书面协议免除其担保责任，那么担保人的责任也可以被解除。但这种情况需要债权人的明确同意，并且最好以书面形式固定下来，以避免后续纠纷。
担保合同无效或被撤销：
- 如果担保合同因违反法律法规的强制性规定而被认定为无效，或者被依法撤销，那么担保人的责任也随之消失。不过，这通常需要通过法律程序来确认，比如向法院提起诉讼或申请仲裁。
主债权债务合同变更或消灭：
- 如果主债权债务合同发生变更（如债务转移给第三方且未经担保人书面同意），或者主债权因清偿、提存、抵销等原因而消灭，担保人的责任也可能受到影响。例如，根据《中华人民共和国民法典》第三百九十一条的规定，未经担保人书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
担保期限届满：
- 如果担保合同中约定了担保期限，并且该期限已经届满，那么担保人的责任也自动终止。担保人应在期限内密切关注债务履行情况，并在期限届满后及时主张权利。
担保人丧失担保能力：
- 如果担保人因破产、解散等原因丧失了继续承担担保责任的能力，其担保责任也可能被免除。但这通常需要经过法定程序进行确认，比如向法院申请破产清算或解散登记。
二、特定情形下的担保责任解除尝试
与债权人协商：
- 在征得债权人同意的情况下，担保人可以尝试通过签订补充协议等方式来解除或变更担保责任。但这需要债权人的积极配合和书面同意，并且最好有债务人的参与和确认。
申请法院裁决：
- 在某些特殊情况下，如担保人发现存在欺诈、胁迫等导致担保合同无效的情形，可以向法院提起诉讼，请求法院裁决解除担保责任。但这需要有充分的证据支持，并经过复杂的法律程序。例如，担保人需要提供书面证据、录音、视频或证人证言等，证明欺诈、胁迫事实的存在。
三、无法直接取消担保的情形及注意事项
- 单方面声明无效：担保人不能单方面声明退出担保。担保责任的解除必须基于法律规定或合同约定，或者经过债权人的明确同意。否则，担保人可能仍需承担担保责任。
- 关注担保期限：如果担保合同中约定了担保期限，担保人应在期限内密切关注债务履行情况，并在期限届满后及时主张权利。否则，可能因超过期限而失去解除担保的机会。
- 保留相关证据：在处理担保责任问题时，担保人应妥善保管与担保相关的所有文件和记录，以备不时之需。这些证据可能在后续的法律纠纷中起到关键作用。
总结与建议：
做了担保人后，取消担保并非随意可行，而是需要依据法律规定或合同约定，在特定情形下方可实现。因此，在成为担保人之前，应充分了解担保的责任和风险，并谨慎考虑是否提供担保。如果确实需要提供担保，应仔细阅读担保合同条款，明确自己的权利和义务。在担保期间，应密切关注债务履行情况，并在必要时及时采取措施保护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。