停车刮蹭后开车走了，是否算肇事逃逸，需结合具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观故意：行为人必须明知发生了交通事故，并有逃避法律追究的主观意图。
- 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。
二、停车刮蹭后离开现场是否构成肇事逃逸的判断标准
明知却离开：
- 如果行为人在停车过程中刮蹭到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
- 在这种情况下，行为人不仅可能面临法律责任，还可能承担全部事故责任及高额的赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
不知情的情况下离开：
- 如果行为人在停车刮蹭时确实不知情，例如刮蹭非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了刮蹭事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但如果事后经调查确认行为人当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。
三、特殊情况分析
紧急避险或救助需要：
- 若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。
临时停车查看情况后因急事短暂离开：
- 若司机在刮蹭后下车查看了情况，但因急事（如接听重要电话、处理突发事务等）而短暂离开，且留下了联系方式并说明原因，这种情况一般也不视为逃逸。但需注意，司机应尽快返回现场或主动联系对方车主协商解决赔偿事宜。
四、法律建议
保持冷静，及时停车：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免被认定为肇事逃逸的第一步。
报警并说明情况：
- 如果需要离开现场（如救助伤者或处理紧急事务），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。同时，留下自己的联系方式以便对方车主能够及时联系到。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。如果确实不知情而离开现场，也应主动向交警部门说明情况并提供相关证据。
总结来说，停车刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸取决于行为人的主观意识和客观行为。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后及时停车处理并报警说明情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。