结论：没签订劳动合同，劳动者一般不可以直接离职走人，而应遵循一定的程序或特定条件下的即时解除权。具体离职方式需根据实际情况判断，包括是否存在事实劳动关系、用人单位是否有违法行为等。

一、事实劳动关系下的离职程序

1. 事实劳动关系的认定：

   • 即使未签订书面劳动合同，但双方实际上存在事实劳动关系，劳动者仍需按照《中华人民共和国劳动合同法》的规定执行离职程序。
   • 事实劳动关系的认定主要依据劳动者是否实际为用人单位提供了劳动，以及用人单位是否接受了这种劳动并支付了劳动报酬。

2. 离职程序的执行：

   • 劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内则提前三日），以便用人单位有足够时间安排工作交接和人员接替，避免对正常生产经营造成不利影响。
   • 这一规定旨在保护用人单位的合法权益，确保工作的连续性和稳定性。

二、特定情形下的即时解除权

1. 用人单位的严重违法行为：

   • 在用人单位存在以下严重违法行为的情形下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位：
     • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动；
     • 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。
   • 这些情形下，劳动者可依法行使即时解除权，保护自身合法权益不受侵害。

2. 其他可即时解除的情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等情形，劳动者也可以解除劳动合同，但建议提前通知用人单位，除非情况紧急或用人单位的违法行为严重到足以立即解除劳动合同。

三、未签订劳动合同的法律责任与权益保障

1. 双倍工资赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 这一规定旨在保障劳动者的合法权益，促使用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同。

2. 权益保障与纠纷解决：

   • 劳动者在离职时，应确保与用人单位妥善沟通和按程序处理，以保障自身合法权益，如工资结算、经济补偿等。
   • 如果因未签劳动合同导致双方对劳动关系存在争议，或者劳动者在离职过程中遇到问题，建议寻求专业法律帮助，通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式解决。

四、实际操作建议

1. 提前沟通：

   • 无论是否签订书面劳动合同，劳动者在离职前都应尽量与公司进行充分沟通，明确离职意愿和时间安排，以避免不必要的纠纷和麻烦。

2. 保留证据：

   • 劳动者应保留与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工作证、工资条、工作记录等，以备不时之需。

3. 遵循程序：

   • 除非存在用人单位的严重违法行为或紧急情况，否则劳动者应遵循法律规定的离职程序，提前通知用人单位并办理工作交接。

总结：没签订劳动合同并不意味着劳动者可以直接离职走人。劳动者应了解自己的法律权益和义务，根据实际情况选择适当的离职方式，并遵循法律规定的程序或特定条件下的即时解除权。在离职过程中，与公司进行充分沟通、保留证据并遵循程序是避免纠纷和保障自身权益的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。