您好，关于路边停车费收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策法规以及收费主体的合法性。

首先，从政策法规的角度来看，很多城市为了缓解停车难问题，提高公共停车资源的使用效率，都会出台相关政策对路边停车位进行收费管理。例如，北京市就依据《北京市机动车停车条例》对道路停车实行电子收费，并将道路停车费纳入政府非税收入管理。同样，桐城市也出台了相关政策，明确对部分城市道路和公共停车场泊位实行收费管理。

其次，关于收费主体的合法性，这通常是由当地政府通过公开竞拍、授权等方式确定的。在北京市，道路停车费的缴费主体是停车人（车辆所有人或驾驶人），而收费和催缴及行政处罚的执法主体则是各区停车管理部门。在桐城市，收费主体为安徽桐云科技发展有限公司，该公司是通过公开竞拍取得桐城市路内停车泊位经营权的属国有企业，其收费行为完全符合市政府政策要求，主体资质合法合规。

至于停车费的用途，一般来说，这些费用会用于停车设施的建设改造、日常运营维护、人员工资福利以及城市管理相关支出等。在桐城市的例子中，收取的停车费就明确用于了这些方面，并且节余资金会按市财政部门规定管理使用，确保公开透明。

因此，路边停车费收费在符合当地政策法规且收费主体合法合规的情况下是合法的。如果您对某个具体地区的路边停车费收费有疑问，建议您查阅当地的相关政策法规或咨询当地相关部门以获取准确信息。同时，也请您在停车时注意查看收费公示牌或相关通知，了解具体的收费标准和缴费方式，以避免不必要的纠纷。