刑事案件在开庭时，一般情况下是可以旁听的，但具体能否旁听还需根据案件的具体情况和法院的相关规定来确定。以下是对此问题的详细解答：

一、可以旁听的情况

1. 公开审理原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，即除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件外，其他案件都应当公开审理，允许公民旁听。例如，普通的盗窃、诈骗等案件，如果不属于法定不公开审理的情形，都应当公开审理并允许旁听。

2. 依法公告：

   • 对于公开审理的案件，人民法院应当在开庭前进行公告，明确开庭的时间、地点和案由等信息，以便公众了解并申请旁听。

二、不能旁听的情况

1. 涉及国家秘密或个人隐私的案件：

   • 这类案件由于涉及敏感信息，通常不公开审理，因此不允许旁听。例如，涉及国家机密的间谍案件或涉及个人隐私的性侵案件等。

2. 未成年人犯罪案件：

   • 为了保护未成年人的合法权益，审判时被告人不满十八周岁的案件，一般不公开审理。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，人数和范围由法庭决定。

3. 庭审秩序和安全考虑：

   • 如果案件可能引发社会广泛关注或存在安全隐患，法院可能会限制旁听人数或采取其他安全措施。此外，在庭审过程中，如果旁听人员违反法庭纪律，如喧哗、鼓掌等，法官有权制止并要求其退出法庭。

4. 其他法律规定：

   • 除了上述情形外，还有其他一些法律规定也可能导致案件不公开审理或限制旁听，如涉及商业秘密的案件等。

三、旁听的注意事项

1. 提前申请：

   • 虽然公开审理的案件原则上允许旁听，但由于法庭容量有限，可能需要提前向法院申请旁听证或按照法院的要求进行登记。

2. 遵守法庭纪律：

   • 旁听人员必须严格遵守法庭纪律，不得录音、录像、拍照或使用其他通讯工具干扰庭审秩序。同时，不得随意走动和进入审判区，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其它妨害审判活动的行为。

3. 尊重司法程序：

   • 旁听人员应尊重法官和其他诉讼参与人，不得随意发言或打断庭审进程。这是维护庭审秩序和司法公正的重要一环。

四、特殊规定

• 新闻记者凭记者证可以参加旁听，但需经审判长或独任审判员许可方可进行录音、录像、摄影。
• 公开审判的涉外案件，外国人或外国新闻记者要求旁听或采访的，需向主管部门提出申请。

总结与建议：

刑事案件开庭能否旁听，主要取决于案件的性质和法院的相关规定。对于公开审理的案件，一般允许公民旁听，但需遵守法庭纪律并办理相关手续。对于非公开审理的案件，则不允许旁听。如果您对某个具体案件的旁听有疑问，建议直接向相关法院咨询或申请旁听证。同时，在旁听过程中，请务必遵守法庭纪律，尊重司法程序，以维护庭审的秩序和公正。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。