机动车与自行车碰撞的责任认定，需根据双方行为对事故发生的作用及过错程度综合判断。以下从责任认定原则、常见情形及处理流程三个角度详细分析：

一、责任认定原则

1. 过错全责原则
   若一方行为直接导致事故且另一方无过错，过错方承担全部责任。例如：

   • 机动车闯红灯、超速、酒驾等违法行为导致碰撞，机动车驾驶员通常全责；
   • 自行车逆行、不走非机动车道等违法行为导致事故，自行车骑行者可能全责。

2. 过错分担原则
   双方均有过错时，根据行为作用及过错程度划分责任，包括：

   • 主要责任与次要责任：如机动车超速行驶与未在非机动车道行驶的自行车相撞，机动车可能承担主要责任，自行车承担次要责任；
   • 同等责任：如双方均未注意观察路况导致碰撞，可能判定为同等责任。

3. 无过错责任
   即使机动车无过错，仍需承担不超过10%的赔偿责任，体现对弱势群体的保护。例如：

   • 机动车正常行驶时，自行车突然失控撞向机动车，机动车可能仅承担10%责任。

4. 故意碰撞免责
   若自行车故意碰撞机动车（如“碰瓷”），机动车一方不承担赔偿责任。

二、常见具体情形及责任划分

1. 机动车全责情形

   • 机动车追尾自行车且无法证明自行车过错；
   • 机动车在非机动车道内行驶或停车导致碰撞；
   • 机动车驾驶员存在酒驾、毒驾等严重违法行为。

2. 自行车全责情形

   • 自行车突然变道或转弯，未给机动车留出反应时间；
   • 自行车违反交通信号灯（如闯红灯）；
   • 自行车在机动车道内逆行或违规行驶。

3. 特殊场景责任划分

   • 机动车违章停放被刮蹭：机动车承担次要责任，自行车根据过错程度承担相应责任；
   • 机动车开门导致碰撞：机动车通常负全部责任；
   • 自行车在机动车道被撞：若机动车无违法行为且已采取避让措施，可能仅承担次要责任。

三、责任认定程序及建议

1. 现场处理

   • 立即报警并保护现场，等待交警勘查；
   • 拍摄现场照片、视频，收集证人联系方式作为证据。

2. 责任认定流程

   • 交警通过现场勘查、调查取证（如监控录像、行车记录仪）作出责任认定；
   • 出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

3. 争议解决途径

   • 协商调解：双方可自行协商赔偿，或申请交警调解；
   • 法律诉讼：若调解未达成协议，可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决争议。

四、法律风险提示

1. 证据保留
   事故发生后，务必保留医疗记录、维修发票等证据，以便后续索赔或维权。

2. 保险理赔
   机动车一方应及时联系保险公司，根据责任认定结果申请理赔；自行车骑行者若购买意外险，也可申请理赔。

3. 行政处罚
   若一方存在交通违法行为（如酒驾、逆行），除承担民事责任外，还可能面临行政处罚（如罚款、扣分、拘留）。

总结：机动车与自行车碰撞的责任认定需综合考量双方行为、过错程度及事故具体情形。建议事故发生后立即报警，配合交警调查，并通过合法途径解决争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询。