正在服刑的人如果父母过世，是否可以回家，这并非一个绝对肯定或否定的问题，而是需要根据具体情况、服刑人员的表现以及相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，服刑人员因其犯罪行为而受到了法律的制裁，他们的人身自由受到限制，这是法律严肃性的体现。然而，法律并非冷冰冰的条文，它同样蕴含着对人的关怀和尊重。在特定情况下，如服刑人员遭遇亲人离世这样的重大变故，法律也会在坚守底线的同时，展现出其温情的一面。

从您提供的参考信息中，我们可以看到两个具体的案例。在第一个案例中，贵州省凯里市检察院在办理一起羁押必要性审查案件时，依法为在押人员宋某变更强制措施为取保候审，让他得以回家送别父亲。这一决定是基于宋某的悔罪表现、案件的具体情况以及他遭遇亲人离世的特殊情况而作出的。在第二个案例中，山西省垣曲县看守所也批准了因犯危险驾驶罪被判处拘役的宁某回家参加母亲葬礼的申请，这同样是基于宁某在服刑期间的表现以及他申请回家事由的真实性。

这两个案例都表明，在服刑人员父母过世的情况下，如果服刑人员表现良好、无社会危险性，且申请回家的事由真实合理，那么相关部门是有可能批准其回家送别亲人的。但这一决定并非轻易作出，而是需要经过严格的审查和评估。

具体来说，服刑人员需要向所在监狱或看守所提出申请，并说明回家的事由、时间、地点等相关信息。监狱或看守所会对服刑人员的申请进行审查，包括其服刑期间的表现、案件的具体情况、回家后可能产生的社会影响等。如果认为服刑人员的申请符合法律规定和实际情况，且不会对社会造成不良影响，那么监狱或看守所可能会批准其回家。

当然，即使获得了回家的批准，服刑人员也需要严格遵守相关规定和纪律，按时返回监狱或看守所继续服刑。如果违反规定或纪律，将会受到相应的法律制裁。

综上所述，正在服刑的人如果父母过世，是否可以回家并没有一个固定的答案。它取决于服刑人员的表现、案件的具体情况以及相关法律法规的规定。如果您或您身边的人遇到这样的情况，建议及时向所在监狱或看守所咨询并申请。