结论前置：仲裁失败后，在一定条件下是可以向法院起诉的。具体能否起诉以及起诉的程序和条件，需根据实际情况和相关法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、劳动仲裁的特殊情况

在劳动争议案件中，实行的是“一裁两审”制度。这意味着，如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这适用于因用人单位拖欠工资、未依法缴纳社会保险等引发的劳动争议案件，以及仲裁裁决非终局裁决的情况。

• 示例：张某因公司拖欠工资申请劳动仲裁，仲裁裁决公司支付张某工资及经济补偿。公司不服仲裁裁决，但张某若对裁决结果满意则无需起诉；若张某也认为裁决的补偿不足，他可以在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼，要求增加补偿金额。

• 特殊说明：即使仲裁裁决为终局裁决（如涉及小额劳动报酬等），劳动者对终局裁决不服的，仍然可以在规定期限内向法院起诉。但用人单位一般不能就终局裁决向法院起诉，而只能在法定情形下向中级人民法院申请撤销裁决。

二、一般的民商事仲裁（合同纠纷或其他财产权益纠纷仲裁）

对于一般的民商事仲裁，仲裁裁决通常具有终局性。这意味着，一旦仲裁裁决作出，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院通常不予受理。然而，也存在例外情况：

1. 仲裁裁决被撤销或不予执行：

   • 如果当事人有证据证明仲裁裁决存在法定可撤销或不予执行的情形（如没有仲裁协议、仲裁程序违法、仲裁员有徇私舞弊等违法行为、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等），可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决，或者在执行程序中向执行法院申请不予执行仲裁裁决。
   • 示例：甲公司与乙公司因合同纠纷申请仲裁，仲裁裁决乙公司支付甲公司货款。后甲公司发现乙公司在仲裁过程中隐瞒了关键证据，导致裁决不公。甲公司可以向中级人民法院申请撤销该仲裁裁决，并在裁决被撤销后重新向法院起诉乙公司。

2. 仲裁机构无法受理或逾期未裁决：

   • 当仲裁机构因法定原因无法受理申请，或超过规定时间未作出裁决时，当事人同样可以向法院起诉。

三、起诉的条件与程序

如果决定起诉，当事人需满足以下条件并遵循相应程序：

1. 起诉条件：

   • 有明确的被告；
   • 有具体的诉讼请求和事实理由；
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖；
   • 在诉讼时效期间内提起诉讼（通常为知道或应当知道权利被侵害之日起三年内，但涉及仲裁裁决撤销的为收到裁决书之日起六个月内）。

2. 起诉程序：

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；
   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料；
   • 参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论；
   • 等待法院判决，并履行判决内容或根据判决结果采取进一步行动。

四、策略建议

1. 精准定位问题：在决定起诉前，应仔细审查仲裁协议的有效性、仲裁裁决的状态以及是否存在法定可以起诉的情形。
2. 及时行动：避免错过诉讼时效期间，以免丧失起诉权利。
3. 专业支持：考虑委托熟悉仲裁司法的律师处理复杂程序，以提高胜诉几率。
4. 风险评估：在起诉前评估诉讼成本、时间效率以及可能面临的法律风险，做出明智的决策。

总结：仲裁失败后能否起诉并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。在处理相关问题时，建议您仔细审查仲裁协议的有效性、仲裁裁决的状态以及是否存在法定可以起诉的情形。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。