机动车在特定条件下是可以起诉非机动车的，但这一情况并非绝对，需要结合具体的交通事故原因和责任划分来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任认定角度
一般原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 若非机动车驾驶人、行人有过错，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
特殊情况：
- 如果非机动车驾驶人存在故意或重大过失行为，如违反交通规则强行变道、闯红灯等，且这些行为对事故的发生起到主要作用，那么机动车方在承担赔偿责任后，若能提供充分证据证明非机动车的过错行为以及该过错行为与机动车受损之间的因果关系，则有权向非机动车一方追偿部分或全部赔偿费用，这实际上也体现了机动车在特定条件下可以“起诉”非机动车（即通过法律途径追偿）的原则。
二、赔偿原则与途径
赔偿原则：
- 赔偿应基于事故责任认定，非机动车若存在过错，应承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失（如机动车维修费用）等。
索赔途径：
- 双方首先应尝试自行协商解决。
- 协商不成时，机动车一方可以通过申请交警调解，或者向法院提起民事诉讼等方式，要求非机动车方承担相应的赔偿责任。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在事故发生后，机动车方应及时收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明非机动车的过错行为及其与机动车受损之间的因果关系。
- 保留好所有与事故相关的医疗记录、维修发票等凭证，以便在索赔时提供有力支持。
法律程序：
- 在提起诉讼前，确保已充分了解相关法律法规和诉讼程序。
- 准备好起诉状、证据清单等材料，并按照法院的要求提交。
专业建议：
- 由于法律程序可能复杂且耗时，建议机动车方在处理此类纠纷时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。
四、示例说明
假设一辆机动车与一辆非机动车在路口发生碰撞，导致机动车受损。经交警认定，非机动车驾驶人存在闯红灯的过错行为，对事故的发生负主要责任。在此情况下，机动车方有权要求非机动车方承担相应的赔偿责任。如果双方无法协商达成一致，机动车方可以向法院提起民事诉讼，要求非机动车方赔偿机动车的维修费用等损失。
总结与建议：机动车在特定条件下是可以起诉非机动车的，但关键在于事故责任认定和非机动车的过错程度。在实际操作中，机动车方应注重证据收集、了解法律程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。