城管在依法履行城市管理职责时，对于违反城市道路管理、市容环境卫生等规定且情节严重的摆摊行为，确实有权采取扣留车辆等强制措施，但这一权力的行使必须严格遵守相关法律法规的程序和要求。以下从多个角度为你详细分析：
有权扣车的情形
违反城市管理规定且情节严重：
- 当摊贩的摆摊行为严重影响城市交通秩序、环境卫生，特别是在禁止摆摊的区域（如主干道、消防通道）进行摆摊，且不听从城管人员劝阻时，城管有权扣留其车辆。
- 实例：如街边无证贩卖水果的三轮机动车，若该行为导致交通拥堵或环境卫生问题，城管可依法暂扣车辆以制止违法经营。
多次违规：
- 对于屡教不改、多次违反摆摊管理规定的摊主，城管部门为有效管理和执法，可能采取扣车措施。
- 实例：某摊主在多次被警告后仍继续在禁止摆摊的区域摆摊，城管部门在劝阻无效的情况下，有权扣留其车辆。
扣车程序要求
城管在扣车时必须遵循严格的程序要求，以确保执法的合法性和规范性：
- 表明身份：执法人员需主动出示执法证件，向当事人表明身份。
- 说明理由和依据：向当事人详细说明扣车的具体原因及所依据的法律法规条款。
- 出具扣押清单：制作并当场交付扣押决定书和清单，记录车辆的详细信息。清单一式两份，分别交予当事人和城管部门留存。
- 妥善保管：城管部门对扣押的车辆负有妥善保管义务，不得使用或损毁。若造成损失，应承担赔偿责任。
- 及时处理：在规定期限内作出处理决定。若摊主改正违法行为，应及时解除扣押并返还车辆。
被扣车辆的处理方式
车主的车辆被城管部门扣押后，应及时到相关部门接受处理。通常包括以下步骤：
- 接受相应的处罚并缴纳罚款。
- 认识自己的错误行为，并承诺遵守城市管理规定，不再违规摆摊。
- 在完成上述步骤后，取回被扣的车辆。
维权途径
如果当事人认为城管扣车行为违法或不合理，可通过以下途径维护自己的合法权益：
- 行政复议：向上一级行政机关申请行政复议，要求撤销或变更扣车决定。
- 行政诉讼：向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决城管部门扣车行为违法，并赔偿因此造成的损失。
法律保障与注意事项
- 法律依据：城管扣车行为主要依据《中华人民共和国行政强制法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《城市道路管理条例》以及《城市市容和环境卫生管理条例》等相关法律法规。
- 注意事项：城管在扣车过程中必须严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益得到充分保障。同时，车主也应了解相关法律规定，避免违规摆摊行为的发生，并在必要时采取有效的救济措施。
综上所述，城管在依法管理城市过程中，对于违反相关规定且情节严重的摆摊行为，有权采取扣留车辆等强制措施。但这一权力的行使必须严格遵守法定程序，确保执法的公正性和合法性。如果你或他人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。