车辆挂靠公司出了事故，赔偿责任主要由挂靠人和被挂靠人根据具体情况共同承担，同时考虑保险公司的赔付责任及其他侵权人的责任分担。以下是对此问题的详细分析：

一、挂靠人与被挂靠人的连带责任

1. 原则规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，受害方有权要求挂靠人或被挂靠人中的任何一方或双方共同承担全部赔偿责任。

2. 责任依据：

   • 被挂靠人通过挂靠行为获取利益，如收取管理费等，并允许他人使用其经营资质，对挂靠车辆的运营负有管理义务。若被挂靠单位未履行安全监管义务，如未定期检查车辆，需与挂靠人共同担责。
   • 挂靠人作为车辆的实际控制和运营者，与事故的发生存在直接关联。
   • 二者行为共同增加了事故发生时受害人求偿的风险，因此需承担连带责任，以保护受害人的合法权益。

3. 特殊情况：

   • 若挂靠单位未收取任何费用，仅基于政府管理要求允许司机挂靠，且未实际参与车辆运营和管理，则挂靠单位可能不承担赔偿责任，由司机或其雇主自行承担。但此情况需结合具体合同内容和事故情况来判断。

二、保险公司的赔偿责任

1. 保险赔付顺序：

   • 如果挂靠车辆投保了交强险和商业三者险，首先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿限额包括财产损失最高2000元，医疗费用最高18000元，死亡伤残最高180000元。
   • 不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。
   • 仍有不足的，再由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

2. 保险责任范围：

   • 保险公司仅在保险责任限额内承担赔偿责任，超出部分需由其他责任人承担。例如，若事故总损失为50万元，交强险先赔19.8万元，剩余30.2万元若在商业三者险赔偿范围内，则由商业三者险保险公司赔偿；若仍有不足，则由挂靠人和被挂靠人承担。

三、其他侵权人的责任分担

• 如果事故是由挂靠车辆和其他侵权人的共同侵权行为导致的，所有侵权人应根据各自过错程度承担相应的责任。能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担赔偿责任。例如，若挂靠车辆与另一车辆相撞导致事故，且双方均有过错，则双方应根据过错比例分担赔偿责任。

四、实例分析

例如，张司机将货车挂靠在某运输公司名下进行货物运输，途中发生交通事故，造成他人损害。经交警认定，张司机负全责。若该货车已投保交强险和商业三者险，则赔偿顺序如下：

1. 首先由交强险保险公司在责任限额内赔偿受害人损失。
2. 超出交强险部分，若在商业三者险赔偿范围内，由商业三者险保险公司赔偿。
3. 若还有剩余未赔偿部分，由张司机和运输公司承担连带赔偿责任（除非运输公司能证明未收取任何费用且无管理义务）。

五、总结与建议

挂靠车辆事故的赔偿责任确定需综合考虑挂靠关系性质、相关合同内容、事故具体情况及保险赔付能力等因素。建议遇到此类问题时，及时向我咨询以明确责任划分和赔偿方案，从而更好地维护自身权益。同时，挂靠人和被挂靠人应加强车辆管理，确保车辆安全运营，减少事故风险。