合同到期自己离职是否有补偿，主要取决于劳动合同终止的具体原因和条件，以下是详细分析：

1. 用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订

   • 在此情形下，用人单位无需支付经济补偿金。因为用人单位已经提供了不低于原条件的续约机会，劳动者出于个人原因选择不续签。例如，小张与公司签订的劳动合同到期，公司提出以不低于原工资待遇和工作条件续签合同，但小张因个人职业规划决定不再续签并辞职，此时公司无需支付经济补偿金。

2. 用人单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续订

   • 如果用人单位降低了原来的工资、福利、工作岗位条件等，导致劳动者不同意续订而终止劳动合同的，用人单位应当支付经济补偿金。比如，小李原本在公司担任主管岗位，月工资8000元，合同到期时公司提出续签但降低岗位和工资，小李拒绝续签，此时公司需按规定向小李支付经济补偿金。

3. 用人单位不续签劳动合同

   • 当劳动合同到期，用人单位主动提出不续签劳动合同的，用人单位应当支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准依据《劳动合同法》第四十七条，按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。同时，对于高薪劳动者（月工资高于当地职工月平均工资三倍的），向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
   • 计算公式：
     • 一般情况：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
     • 高薪劳动者：经济补偿金 = min(工作年限 × 当地职工月平均工资三倍, 12 × 当地职工月平均工资三倍)

4. 因用人单位原因导致合同无法继续履行

   • 如果用人单位未提供约定的劳动保护、未及时足额支付工资等，导致劳动者提出解除劳动关系的，用人单位同样需要支付经济补偿金。这主要基于《劳动合同法》中关于用人单位义务和劳动者权益保护的相关规定。

5. 用人单位违法裁员或违反法律规定解除劳动合同

   • 在这种情况下，用人单位不仅需要支付经济补偿金，还可能面临双倍的赔偿金责任。这是为了保障劳动者的合法权益，防止用人单位随意解雇员工。

额外提醒：

• 劳动者在离职时应积极配合公司办理相关手续，如工作交接、离职证明等。若未经法定程序就直接离职，可能会引发不必要的法律纠纷。
• 如果劳动者对经济补偿金的计算或支付有疑问，或者认为用人单位的行为存在违法之处，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。

综上所述，合同到期后自己离职是否有补偿并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。希望以上分析能对你有所帮助。