房改房小区收取停车费是否合法，需分情况讨论，主要取决于小区的产权性质、管理方式以及收费依据是否符合法律规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 产权归属与停车费合法性

• 若房改房小区的土地使用权及公共区域（如停车位）归全体业主共有：
  根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定；占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
  若小区停车位属于业主共有，物业公司或业委会收取停车费需经业主大会同意，且费用应专款专用（如用于小区公共设施维护），否则可能涉嫌违法。

• 若房改房小区的土地使用权或停车位归开发商或特定单位所有：
  例如，部分房改房小区可能保留部分车位产权归原产权单位（如国企、机关单位）。此时，产权方有权通过合法程序（如签订租赁合同）收取停车费，但需确保收费标准合理且公开透明。

2. 管理方式与停车费合法性

• 物业公司管理：
  若小区由物业公司管理，且停车位属于业主共有，物业公司需根据《物业管理条例》及业主大会授权收取停车费。未经业主同意擅自收费或挪用费用，业主可要求整改或通过法律途径维权。

• 业主自管：
  若小区由业主自行管理（如成立业委会），收取停车费需符合业主大会决议，并定期公示费用使用情况。若未履行民主程序，收费可能被认定为无效。

3. 收费依据与合法性审查

• 合同约定：
  若业主与物业公司或产权方签订了停车服务合同，明确约定了收费标准及方式，则双方需按合同履行。但合同条款不得违反法律强制性规定（如显失公平、霸王条款）。

• 地方性法规：
  部分城市对房改房小区停车费有特殊规定（如限价、优先满足业主需求等）。例如，《北京市物业管理条例》规定，利用业主共有部分从事经营活动的，应当经业主大会同意，并定期公示收益情况。需结合当地政策判断收费是否合法。

4. 业主维权建议

• 核查产权归属：
  通过查询小区规划图纸、土地使用权证等文件，确认停车位是否属于业主共有。

• 审查管理程序：
  要求物业公司或业委会出示业主大会决议、收费许可等文件，核实收费是否经过民主程序。

• 投诉或诉讼：
  若发现违法收费行为，可向当地房管部门投诉，或通过业主大会集体维权；必要时可起诉要求返还费用或赔偿损失。

总结：房改房小区收取停车费是否合法，需结合产权归属、管理方式及地方政策综合判断。若您遇到此类问题，建议先核实小区产权及管理程序，再根据具体情况采取维权措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律细节。