外来车辆停在小区是否合法，主要取决于是否有合法的停车权限以及是否遵守了小区的相关规定。以下从不同情况为您详细分析：

一、合法停车的情况

1. 经业主同意：

   • 小区业主有权邀请外来车辆进入并停放，这属于业主的合理权利范围内。例如，业主邀请朋友到家做客，并允许朋友的车辆进入小区停放，这种情况下外来车辆的停放是合法的。

2. 经物业许可并按规定停放：

   • 物业服务企业有责任对物业管理区域内的秩序进行管理维护，包括车辆停放的管理。如果物业根据小区管理规定，允许外来车辆进入并在指定的、符合规定的位置停放（如临时停车位），这种停放也是合法的。

3. 执行公务车辆：

   • 公安、消防、急救、抢险等执行公务的车辆，在执行任务时进入小区停车是合法且必要的，不受一般停车规定限制。这些车辆的停放是为了保障公共安全和紧急任务的顺利进行。

4. 车位已对外出租或共享：

   • 部分小区业主可能会将闲置的停车位对外出租或参与共享停车项目。外来人员通过合法途径租赁到车位后，有权在该车位停车，这也是合法的。

二、不合法停车的情况

1. 未经允许私自进入停放：

   • 外来车辆未经业主同意、物业许可，擅自进入小区并随意停放，侵犯了小区业主对小区公共区域的共有权利以及正常的管理秩序，构成违规或违法。这种行为可能违反了《物业管理条例》和《中华人民共和国民法典》的相关规定。

2. 违反小区停车规定：

   • 即使外来车辆经允许进入小区，但如果未按照小区规定的停车位置、停车时间等要求停放（如停在消防通道、阻碍其他车辆通行的位置等），也是不合法的。物业有权要求其改正，以保障小区的正常秩序和其他业主的权益。

3. 管理规约禁止：

   • 如果小区的管理规约明确禁止外来车辆进入小区停放，那么外来人员不得在小区停车位停车。例如，一些高档封闭小区为了保障业主的安全和停车权益，会规定禁止外来车辆进入。

4. 停车位紧张无空位：

   • 当小区内停车位已经饱和，没有空余车位时，即使原本允许外来车辆停车，也可能会暂时拒绝外来车辆进入。老旧小区等停车位紧张的小区，通常会因无法容纳更多车辆而拒绝外来车辆进入。

三、建议与总结

• 外来车辆驾驶人：在停车前，建议先咨询物业公司或查看小区的相关公示，了解小区的停车规定和管理要求，以避免不必要的麻烦。
• 物业服务企业：应加强对外来车辆的管理和服务，确保小区的停车秩序和安全。对于违规停放的车辆，可以采取警告、制止、报告有关部门等措施。
• 小区业主：应积极配合物业的管理工作，共同维护小区的和谐与稳定。如果发现外来车辆违规停放，可以向物业反映情况，要求物业进行处理。

总之，外来车辆停在小区的合法性需根据具体情况判断。如果您在停车过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。