限制公民人身自由的行政强制措施只能由法律设定。以下是对此问题的详细分析：

一、法律设定权限

根据《中华人民共和国行政强制法》及相关法律法规的规定，限制公民人身自由的行政强制措施具有高度的敏感性，直接关乎公民的基本权利和自由，因此只能由法律进行设定。这是为了确保措施的合法性和权威性，防止行政权力的滥用。例如，《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于对违反治安管理行为人进行行政拘留的规定，即是由法律设定的典型例子。

二、其他规范性文件的禁止性规定

除了法律之外，行政法规、地方性法规、部门规章、地方政府规章等其他规范性文件均无权设定限制公民人身自由的行政强制措施。这一规定旨在维护法治的统一性和权威性，确保所有行政强制措施都严格遵循法律的规定，从而保障公民的合法权益不受侵犯。

三、实施限制公民人身自由行政强制措施的程序要求

在实施限制公民人身自由的行政强制措施时，行政机关必须严格遵守法定程序，包括但不限于：

1. 出示证件：执法人员必须向当事人出示执法身份证件，以证明其执法行为的合法性和正当性。
2. 告知权利与通知家属：当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据及其享有的权利、救济途径；同时，在实施后应立即通知当事人家属相关情况，以保障其知情权。
3. 制作笔录：详细记录实施时间、地点、当事人情况及采取措施的具体情况，并由当事人和执法人员签名或盖章。如果当事人拒绝签名或盖章，应在笔录中注明。
4. 紧急情况处理：在紧急情况下实施的限制公民人身自由的行政强制措施，返回行政机关后应立即报告负责人并补办批准手续，以确保措施的合法性和正当性。

四、限制条件与期限

限制公民人身自由的行政强制措施必须是为了制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生或控制危险扩大等法定情形而实施。同时，这些措施必须严格按照法律规定的期限执行，不得超期。一旦目的达到或条件消失，行政机关应立即解除措施，以保障公民的合法权益。

五、法律责任

如果行政机关违反法律规定实施限制公民人身自由的行政强制措施，导致公民人身权益受损，那么行政机关需要依法承担赔偿责任。同时，对责任人员还应给予行政处分乃至追究刑事责任，以维护法治的严肃性和权威性。

综上所述，限制公民人身自由的行政强制措施只能由法律设定，并必须严格遵守法定程序和条件进行实施。如果您在债权债务、合同纠纷等领域遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的法律解答。