在执行阶段达成执行和解后，若被执行人未履行，通常建议优先申请恢复执行，而非直接起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、申请恢复执行的优势
效率更高：
- 申请恢复执行是直接基于原生效法律文书（如判决书、调解书等）和执行和解协议，向法院申请继续执行原判决或调解书的内容。这一过程相对直接，无需重新进入诉讼程序，因此效率更高。
成本较低：
- 恢复执行不需要支付额外的诉讼费用，而重新起诉则需要支付诉讼费、律师费等费用，增加了当事人的经济负担。
执行力度更强：
- 法院在恢复执行后，会采取一系列强制执行措施，如查封、扣押、冻结财产等，以确保被执行人履行义务。这些措施在力度上通常比诉讼过程中的保全措施更强。
二、直接起诉的局限性
诉讼周期长：
- 直接起诉需要重新进入诉讼程序，包括立案、审理、判决等阶段，整个过程可能耗时较长，不利于当事人及时实现权益。
证据要求高：
- 在起诉过程中，当事人需要提供充分的证据证明被执行人未履行执行和解协议。这可能需要额外的调查和取证工作，增加了当事人的举证难度。
可能面临执行难：
- 即使胜诉，也可能面临执行难的问题。如果被执行人没有可供执行的财产，或者故意隐藏、转移财产，那么即使获得胜诉判决，也可能难以实际执行到位。
三、特殊情况下的选择
执行和解协议具有独立给付内容：
- 如果执行和解协议具有独立于原生效法律文书的给付内容（如额外的赔偿、违约金等），且被执行人未履行该部分义务，那么当事人可以选择就这部分内容直接起诉。
被执行人涉嫌拒不执行判决、裁定罪：
- 如果被执行人有能力履行而拒不履行执行和解协议，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。在这种情况下，当事人可以向公安机关报案，追究被执行人的刑事责任。但这一过程并不排除同时申请恢复执行的可能性。
四、建议与操作
优先申请恢复执行：
- 在大多数情况下，建议当事人优先申请恢复执行。这可以更快地实现权益，且成本较低。
准备相关证据：
- 在申请恢复执行时，当事人需要准备原生效法律文书、执行和解协议以及被执行人未履行的证据等材料。
咨询专业律师：
- 如果当事人对申请恢复执行或直接起诉有疑问，或者遇到复杂的法律问题，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于债权债务、合同纠纷领域）。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和操作方案。
综上所述，在执行阶段达成执行和解后，若被执行人未履行，通常建议优先申请恢复执行。但在特殊情况下，如执行和解协议具有独立给付内容或被执行人涉嫌拒不执行判决、裁定罪时，当事人也可以选择直接起诉或报案。