被告人可以通过以下几种主要途径来确认自己是否被起诉：

1. 法院正式通知：

   • 传票与起诉状副本：法院在受理案件后，会依法向被告送达传票和起诉状副本。传票会明确告知开庭的时间和地点，而起诉状副本则详细列出了原告的诉讼请求、事实和理由。这是最直接且官方的确认方式。
   • 其他诉讼文书：除了传票和起诉状副本，法院还可能送达应诉通知书、举证通知书等，这些文书也会明确告知被告已被起诉的事实。
   • 送达方式：法院可能通过直接送达、留置送达、邮寄送达、电子送达或公告送达等方式将诉讼文书送达给被告。被告应留意自己的收件情况，特别是邮寄和电子送达，确保及时查收。

2. 电话与短信通知：

   • 法院在送达诉讼文书前，可能会通过电话与被告联系，核实收件地址或告知领取文件事宜。
   • 法院也可能通过短信通知被告案号、开庭时间、受诉法院及起诉案由等信息。
   • 注意：被告应谨慎对待来源不明的电话或短信，可通过拨打法院官方电话核实通知的真实性，以防诈骗。

3. 法院公告：

   • 当法院无法通过其他方式送达诉讼文书时，会在报纸、公告栏等公共场所发布公告。
   • 公告期一般为60日，期满即使被告未实际收到也视为送达。因此，被告应关注公告信息，以免错过诉讼时机。

4. 在线查询：

   • 部分法院提供在线查询服务，被告可以通过输入身份证号码、姓名等信息，在法院官方网站或指定的司法服务平台上查询是否有涉及自己的案件。
   • 例如，中国审判流程信息公开网就提供了这样的查询功能，被告可以登录该网站进行查询。

5. 其他辅助判断方法：

   • 银行账户动态：如果被告的银行账户因涉诉被冻结，银行通常会发送通知或短信告知账户所有人。此时，被告应及时与银行沟通了解具体情况，并考虑是否涉及法律纠纷。
   • 社交圈子和通讯记录：被告可以留意朋友、家人或同事是否收到关于自己的法律文件或被告知已被起诉的信息。同时，检查手机短信、电子邮件等通讯记录，看是否有来自法院或其他法律机构的通知。

一旦确认被起诉，被告人应采取以下措施：

• 保持冷静：不要惊慌失措，要冷静分析案情，了解自己的权利和义务。
• 准备应诉：根据起诉状副本和法院送达的其他诉讼文书，准备答辩材料和证据，以维护自己的合法权益。
• 积极参与诉讼：按照法院的通知和要求，积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等环节。

法律后果提示：

• 如果被告人未按照法院的通知和要求参与诉讼，可能会面临缺席判决的风险，即法院在被告人未到庭的情况下作出判决。
• 缺席判决可能对被告人的权益产生不利影响，因此被告人应务必重视并积极参与诉讼过程。

作为杨继泽律师，我建议被告人在确认被起诉后，及时寻求专业法律帮助，以更好地了解案情、制定应对策略并维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。