关于“未成年打孩子是否需要家属签字”的问题，这实际上涉及到了未成年人保护及法律责任的相关层面，不过问题的表述可能稍有混淆，因为“未成年打孩子”这一行为本身是不被允许的，且重点不在于是否需要家属签字，而在于如何及时保护受侵害的未成年人。不过，我会从相关法律制度出发，为您详细解释在未成年人受到侵害时，相关人员的责任和行动准则。
首先，我们要明确的是，任何组织或个人发现不利于未成年人身心健康或侵犯未成年人合法权益的情形，都有责任和义务进行报告。这包括但不限于未成年人的身体受到伤害、精神受到摧残、行为异常等可能表明其受到侵害的情况。这一原则是基于《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，旨在确保未成年人的权益得到及时有效的保护。
具体到您的问题，如果“未成年打孩子”中的“孩子”是另一未成年人，且这一行为构成了对“孩子”的侵害，那么：
任何发现这一情况的组织或个人，如邻居、路人、学校工作人员等，都有权向公安、民政、教育等有关部门提出检举或控告。这是法律赋予每个人的权利，也是保护未成年人的重要途径。
特定单位和人员，如学校、幼儿园、医疗机构等及其工作人员，在工作中发现未成年人身心健康受到侵害、疑似受到侵害或者面临其他危险情形的，必须立即向相关部门报告。这是他们的法定义务，不履行将可能面临法律责任。
政府部门在接到报告后，必须依法及时受理、处置，并以适当方式将处理结果告知相关单位和人员。这确保了报告的及时性和有效性，使得受侵害的未成年人能够得到及时的救助和保护。
至于“是否需要家属签字”，在未成年人受到侵害的紧急情况下，保护未成年人的生命安全和身心健康是首要任务。因此，不需要等待家属签字或同意，相关人员应立即向有关部门报告，并配合进行调查和处理。
最后，我想强调的是，保护未成年人是全社会的共同责任。我们每个人都应该关注未成年人的成长环境，及时发现并报告可能存在的侵害行为。同时，家长和监护人也应该加强对未成年人的教育和监管，预防类似事件的发生。希望这些信息能够帮助您更好地理解未成年人保护的相关法律制度，并在实际生活中积极履行自己的责任和义务。