刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销案件的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项，如果经过侦查，发现案件情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，公安机关应当撤销案件。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能就不构成犯罪，从而可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 同样依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，若犯罪嫌疑人已过追诉时效期限，则不再追究其刑事责任，公安机关应撤销案件。追诉时效根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 《刑事诉讼法》第十六条第三项规定，经特赦令免除刑罚的，公安机关也应撤销案件。这是国家对特定犯罪人的一种宽大处理。
告诉才处理的犯罪且未告诉或撤回告诉的：
- 对于依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果没有告诉或者撤回告诉，公安机关同样会撤销案件。这类犯罪需要被害人主动提出控告，否则司法机关不会主动介入。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性，若犯罪嫌疑人、被告人死亡，无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。这是基于刑事责任的基本原则，即不能对死者进行刑事追责。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 如犯罪嫌疑人符合其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如符合特定条件下的精神病人犯罪等，公安机关也会撤销案件。
二、撤销案件的程序与诉讼阶段
- 自诉案件：在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，且经审查确属自愿，法院应当裁定准许撤回自诉，从而终结诉讼程序。这可以视为一种“撤案”，但与公诉案件的撤案有所不同。
- 公诉案件：公诉案件不能随意撤销，因为涉及公共利益和社会秩序。但在上述特定情形下，公安机关、检察院或法院可依法撤销案件、不起诉或终止审理。公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。
- 检察机关的处理权限：在审查起诉阶段，若检察院认为案件不符合起诉条件（如证据不足、不构成犯罪等），可依法作出不起诉决定，相当于对侦查阶段的立案结果进行否定性评价。
- 审判阶段的特殊处理：若案件已进入审判程序，法院发现不应追究刑事责任的情形时，将依法作出无罪判决或通过撤诉等方式终止审理。
三、实际应用与建议
- 及时咨询：面临具体法律问题时，建议尽快咨询法律专业人士，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。
- 了解程序：了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。不同诉讼阶段和案件性质下的撤销程序可能有所不同，需要具体问题具体分析。
- 准备证据：如果认为案件符合撤销条件，应积极准备相关证据和材料，以便在申请撤销案件时能够提供有力支持。
总之，刑事立案后案件的撤销并非随意进行，而是需要严格依据法律规定和案件具体情况来决定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。