结论：打辅警是否算袭警，需根据具体情况判断。1. 若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；2. 若辅警单独执行任务且不具有执法权时遭受殴打，则一般不以袭警罪定罪，而是可能依据《治安管理处罚法》或故意伤害罪等相关法规处理。以下是对这一问题的详细分析：

一、辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形

1. 法律地位与职责：

   • 辅警在人民警察的带领下，协助执行职务，其身份和行为均受到法律保护。在此情境下，辅警的法律地位与正式警察在执行职务时相似。

2. 法律处理：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警。
   • 袭警罪的处罚力度根据袭击行为的严重程度有所不同。对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

二、辅警单独执行任务时不具有执法权时的情形

1. 法律地位与职责：

   • 辅警单独执行任务时，若不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的殴打一般不构成袭警罪。

2. 法律处理：

   • 在这种情况下，殴打辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚。例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。
   • 若情节严重构成犯罪，如造成辅警轻伤或重伤，则可能以故意伤害罪等相关罪名论处。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。

三、关于“暴力”和“袭击”的定义

• “暴力”是指行为人对人民警察（包括在其带领下的辅警）身体实施的打击或者强制。
• “袭击”既包括主动攻击人民警察（或辅警），也包括在人民警察（或辅警）执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。

四、法律建议与风险提示

1. 尊重执法人员：

   • 无论是正式警察还是辅警，在执行职务时都应受到尊重。任何对执法人员的暴力行为都将受到法律的严惩。

2. 增强法律意识：

   • 公众应增强法律意识，了解辅警的法律地位和职责，避免因误解或冲动而实施违法行为。

3. 寻求法律帮助：

   • 若您或他人因涉及此类案件而面临法律困境，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，以便做出明智的决策。

总结：打辅警是否算袭警，关键在于辅警是否在依法执行职务以及袭击行为的性质和后果。在日常生活中，我们应尊重并配合执法人员的工作，共同维护社会的和谐与稳定。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。