关于“责任认定书是否需要催”的问题，这主要取决于责任认定书的出具进度以及您个人的需求和情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，责任认定书（在交通事故中通常称为交通事故责任认定书）是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故证据的文书。它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并会送达给当事人。

1. 责任认定书的出具时间：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门通常会在勘查现场之日起10日内制作交通事故责任认定书。对于需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定后5日内制作。
• 在某些情况下，如事故情况复杂或涉及多方当事人，出具责任认定书的时间可能会相应延长。但无论如何，公安机关交通管理部门都会在合理的时间内完成制作并送达。

2. 是否需要催促：

• 一般情况下：如果责任认定书在法定时间内已经出具并送达，那么您就不需要催促。您可以根据责任认定书的内容，与保险公司、对方当事人等进行后续的处理和协商。
• 特殊情况下：如果您发现责任认定书迟迟未出具，或者您怀疑存在不公正、不透明的情况（如您提到的可能对方车主在交警队找了关系等），那么您可以考虑催促。催促的方式可以是直接联系处理事故的交警部门，了解责任认定书的制作进度和原因，并表达您的关切和需求。

3. 催促的注意事项：

• 保持冷静和理性：在催促过程中，请保持冷静和理性，避免情绪化的表达和行为。这有助于更好地与交警部门沟通，并促进问题的解决。
• 提供必要的信息：在催促时，请提供事故的相关信息，如事故时间、地点、当事人信息等，以便交警部门能够更快地定位和处理您的问题。
• 了解法律程序：在催促之前，建议您先了解一下相关的法律程序和规定，以便更好地了解自己的权益和义务，以及交警部门的职责和流程。

4. 如果催促无果：

• 如果您多次催促但责任认定书仍然未出具，或者您对责任认定书的内容有异议，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以在后续涉及该交通事故的民事诉讼中，对交通事故责任认定书进行质证，并提供新的事实、证据来证明责任认定书存在错误。

综上所述，责任认定书是否需要催促取决于其出具进度和您个人的需求和情况。在催促过程中，请保持冷静和理性，提供必要的信息，并了解相关的法律程序和规定。如果催促无果或您对责任认定书有异议，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。