结论：从严格的法律意义上来说，有爷爷奶奶的孩子并不算是事实孤儿。

法律定义角度： 在《民法典》等相关法律法规中，“孤儿”或“事实孤儿”（通常指父母双方均符合重残、重病、服刑在押、强制隔离戒毒、被执行其他限制人身自由的措施、失联情形之一的儿童；或者父母一方死亡或失踪，另一方符合上述情形的儿童）的认定，主要是基于其是否失去了父母或父母是否无法履行抚养义务这一核心事实。在此情况下，虽然孩子的父母可能因各种原因无法抚养孩子，但他们还有爷爷奶奶作为直系亲属在世，且根据法律规定，爷爷奶奶对其负有抚养教育的义务和责任。因此，从法律定义上看，这样的孩子并不符合“孤儿”或“事实孤儿”的严格定义。

实际生活情况角度： 尽管这些孩子在法律上不被认定为孤儿或事实孤儿，但他们可能会面临与孤儿相似的挑战和困难，尤其是在生活、教育和医疗等方面。例如，如果爷爷奶奶因年老体弱、经济困难或其他原因确实无力抚养照顾孩子，那么孩子可能会陷入生活困境。在这种情况下，社会和政府通常会根据实际情况，为他们提供一定的帮助和支持，如纳入低保、提供教育资助、医疗救助等，以确保其基本生活和成长需求得到保障。

法律建议：

1. 寻求社会帮助：如果爷爷奶奶确实无力抚养孩子，可以积极寻求当地民政部门、社区或相关社会组织的帮助，了解并申请相关的救助政策和福利。
2. 考虑其他亲属抚养：如果条件允许，也可以考虑由其他有抚养能力的亲属（如叔叔、姑姑等）来抚养孩子，以确保孩子能够得到良好的成长环境。
3. 法律途径：在极端情况下，如果爷爷奶奶无法履行抚养义务，且没有其他合适的亲属可以抚养孩子，可以考虑通过法律途径（如申请变更监护权）来确保孩子的合法权益得到保护。

后续行动建议：

• 密切关注孩子的成长环境和生活状况，确保他们得到足够的关爱和照顾。
• 积极与当地民政部门、社区或相关社会组织保持联系，及时了解并申请相关的救助政策和福利。
• 如有需要，可以向我咨询具体的法律问题和解决方案，我会根据具体情况提供专业的法律建议和支持。