1. 结论：父母立遗嘱时，并不需要子女全部到场。遗嘱的有效性主要取决于遗嘱人的意愿、遗嘱内容的真实性与合法性，以及遗嘱形式是否符合法律规定。

2. 详细分析：

   • 遗嘱的基本性质：遗嘱是遗嘱人个人依法处分自己财产的行为，具有单方面性。这意味着遗嘱的成立和生效，只取决于遗嘱人本人的意愿，无需其他任何人的同意或在场，包括子女。
   • 遗嘱内容的要求：遗嘱内容必须真实、合法，不得违反法律法规的强制性规定。这是遗嘱有效性的重要前提，与子女是否在场无关。
   • 遗嘱形式的要求：遗嘱形式必须符合法律的规定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等六种。这些遗嘱形式各有其特定的要求，但共同点是都不需要子女全部到场。
     • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。此过程无需子女或其他人在场。
     • 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。见证人需符合法律规定的资格要求，子女作为利害关系人不能作为见证人。
     • 打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。子女同样不能作为见证人。
     • 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。子女不能作为见证人。
     • 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则原口头遗嘱失效。子女虽可在危急情况下作为见证人，但并非必须全部到场，且通常不建议子女作为见证人以避免潜在的争议。
     • 公证遗嘱：遗嘱人可通过公证机构办理遗嘱公证，公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查。此过程同样不需要子女全部到场。

3. 建议与注意事项：

   • 虽然立遗嘱无需子女全部到场，但为了避免日后可能出现的纠纷，建议遗嘱人在立遗嘱前与子女进行沟通，让他们了解遗嘱的大致内容。
   • 确保遗嘱的保管和传递方式安全可靠，以便在遗嘱人生命终结后能够顺利执行。
   • 在选择遗嘱形式时，应遵守相关法律法规的规定，并确保遗嘱的合法性和有效性。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以确保遗嘱的制定过程符合法律要求。

综上所述，父母立遗嘱并不需要子女全部到场，但应确保遗嘱的真实性、合法性和形式要求的满足。在有条件的情况下，让子女知晓并参与遗嘱的制定过程，有助于家庭关系的和谐与遗产的合理分配。如果你有任何关于遗嘱制定或家庭财产纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。