自愿性关系合同在大多数情况下并不具有法律效力，这主要取决于合同的具体内容、签订时的情境以及是否违反了法律法规的强制性规定或公序良俗。以下是对此问题的详细分析：
一、合同内容合法性
违反法律强制性规定：如果合同内容涉及非法活动，如卖淫嫖娼、赌博等，那么这样的合同自始无效，因为它们直接违反了法律的强制性规定。
违背公序良俗：即使合同内容不直接违法，但如果它违背了社会公德或公共秩序，如约定不正当的性关系作为交易条件，这样的合同也可能被认定为无效。
二、意思表示真实性
自愿但存在误解：如果双方虽然自愿签订合同，但对合同内容存在重大误解，如对性关系的性质、范围或后果有误解，那么受误解方有权请求撤销合同。
非完全自愿：如果合同是在一方受到欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，即使表面上看起来是自愿的，这样的合同也可能被认定为无效或可撤销。例如，如果一方以威胁或利诱的方式迫使另一方签订性关系合同，那么受胁迫方有权请求撤销合同。
三、合同形式与程序
形式要求：某些特定类型的合同可能需要满足特定的形式要求才具有法律效力，如书面形式、公证等。如果性关系合同需要满足这些形式要求而未满足，那么它可能无效。不过，在大多数情况下，性关系合同并不属于需要特定形式的合同类型。
程序合法性：合同的签订过程也需要符合法律规定，如双方应当具有相应的民事行为能力、合同内容应当明确无歧义等。如果签订过程存在违法或违规情形，那么合同也可能无效。
四、实际案例与法律后果
在实际案例中，性关系合同往往因为涉及非法活动或违背公序良俗而被认定为无效。即使合同双方都是自愿的，并且合同内容看似明确无歧义，但一旦涉及非法或违背道德的内容，法院通常会判决合同无效，并可能对双方进行相应的法律制裁。
五、建议与风险提示
避免签订此类合同：由于性关系合同在法律上往往存在诸多风险和问题，我强烈建议避免签订此类合同。无论是从法律角度还是从道德角度考虑，性关系都不应该成为交易的对象。
寻求法律帮助：如果你已经签订了此类合同并担心其法律效力或可能面临的法律后果，我建议你尽快寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
综上所述，自愿性关系合同在大多数情况下并不具有法律效力。如果你对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。