结论前置：关于无固定期限劳动合同的签订年限，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在满足特定条件时，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立两次固定期限劳动合同且无过错，以及用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的特殊情形。

一、连续工作满十年的情形

1. 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。

2. 具体应用：这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，此时他有权向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。

二、连续订立两次固定期限劳动合同且无过错的情形

1. 法律规定：当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现严重违反用人单位规章制度或因非工伤原因不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任的情形时，劳动者在续订劳动合同时有权提出签订无固定期限劳动合同。

2. 具体应用：例如，小王与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。

三、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制的特殊情形

1. 法律规定：在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

2. 具体应用：例如，老张在某国有企业从1995年开始工作，至2015年企业改制时已满20年，且距离退休年龄不足十年，此时他有权要求与该企业签订无固定期限劳动合同。

四、用人单位未依法签订书面劳动合同的后果

1. 法律规定：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

2. 具体应用：这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。例如，如果小赵在C公司工作已满一年，但C公司一直未与他签订书面劳动合同，那么从工作满一年的那一天起，就视为小赵与C公司已订立了无固定期限劳动合同。

实际应用中的注意事项：

• 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求。
• 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任。
• 双方应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性。

在实际操作中，如果劳动者或用人单位对无固定期限劳动合同的签订有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。