双方自愿领养孩子，若未按照法定程序和条件进行，是犯法的。以下是对此问题的详细分析：
合法领养的条件与程序
被收养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
办理收养登记：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可选择办理收养公证以增强法律效力；
- 县级以上人民政府民政部门应依法进行收养评估。
违法领养的风险与后果
法律风险：
- 私自领养的孩子在法律上无法获得合法的身份和权益保障，如户口登记、受教育权等；
- 一旦被发现存在非法收养行为，当事人可能面临刑事处罚或行政处罚，如拐卖妇女、儿童罪或遗弃罪等。
社会风险：
- 私自领养可能导致人口贩卖、非法交易等违法犯罪活动的滋生；
- 对被收养儿童的心理健康和成长环境造成不良影响，因为他们可能无法在一个合法、稳定、充满爱的家庭中成长。
家庭风险：
- 私自领养可能引发家庭纠纷和法律诉讼，给收养人和被收养人带来不必要的痛苦和损失；
- 由于缺乏法律保障，收养关系可能随时被解除，导致被收养儿童再次失去家庭和关爱。
实际案例与法律解释
在实际生活中，有许多因私自领养而引发的法律纠纷和悲剧。例如，有些家庭因无法生育而私自领养孩子，但未办理任何法律手续。后来，当送养人反悔或要求收回孩子时，收养人往往面临巨大的法律风险和情感困扰。此外，还有一些不法分子利用私自领养进行人口贩卖和非法交易，严重侵犯了儿童的合法权益。
建议：
如果你有意领养孩子，务必通过合法途径并遵守相关法律法规。首先，确保你符合收养人的条件；其次，与送养人协商并签订合法的收养协议；最后，向县级以上人民政府民政部门办理收养登记手续。只有这样，你才能确保收养行为的合法有效性和被收养孩子的合法权益。
如果你在领养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。