面对亲戚借钱多年不还且没有借条的情况，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 尝试友好协商

   • 直接沟通：首先，选择一个合适的时间和地点，与亲戚进行面对面的交流或通过电话沟通，明确表达收回借款的意愿，并提醒对方借款的事实。在沟通过程中，保持冷静和理智，避免情绪化的冲突。
   • 提出还款计划：如果亲戚表示暂时无法一次性还清，你可以与其协商制定一个合理的还款计划，明确还款时间和方式，并保留好相关记录。
   • 第三方调解：若直接沟通效果不佳，可以寻求共同亲友作为中间人进行调解，以转达诉求并促使亲戚还款。

2. 收集充分证据

   • 转账记录：如果借款是通过银行转账、微信、支付宝等电子支付方式进行的，务必保存并导出相应的转账明细或账单作为证据。
   • 聊天记录：查看并保存与亲戚之间的微信、短信等聊天记录，特别是涉及借款金额、时间、还款承诺的内容。这些记录可以作为证明借款事实的重要依据。
   • 录音录像：在与亲戚沟通借款事宜时，如果进行了合法录音或录像，且录音录像内容清晰、完整，能够体现双方身份和借款详情，也可以作为证据使用。但需注意，录音录像的取得方式必须合法，不得侵犯他人权益。
   • 证人证言：如果借款时有其他人在场见证，如共同朋友或家人，他们的书面证言也能作为辅助证据。留下证人的联系方式以便后续联系。

3. 采取法律途径

   • 发送催款函：在收集到一定证据后，你可以委托律师向亲戚发送正式的催款函，明确告知借款事实、还款要求及不还款的法律后果。这可能给对方施加压力，促使其还款。
   • 申请支付令：如果债权债务关系明确且合法，你可以向法院申请支付令。法院经审查后，对符合条件的将发出支付令要求债务人清偿债务。若亲戚在规定期限内不提出异议且不履行支付令，你可以向法院申请执行。
   • 提起诉讼：若支付令申请不被支持或亲戚提出有效异议，你可以向被告住所地人民法院提起诉讼。在诉讼中，提交之前收集的证据以证明借款事实。法院将根据双方证据和陈述进行审理，并作出判决。若亲戚在判决规定的履行期限内仍不还款，你可以在判决书生效后两年内申请强制执行，通过查询、冻结、划拨存款或查封、扣押、拍卖、变卖财产等方式实现债权。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从你知道或应当知道权利受损以及义务人之日起计算。因此，要关注诉讼时效问题，及时采取行动。
   • 保持耐心和细心：处理这类纠纷需要时间和耐心。在整个过程中，务必保持细心和谨慎，确保每一步都符合法律法规要求，以便在法律程序中占据有利地位。

总结与建议：面对亲戚借钱不还且无借条的情况，首先尝试通过友好协商解决问题。若协商无果，务必及时收集并整理相关证据，以确保在法律程序中能够充分证明自己的主张。在必要时，勇敢采取法律途径维护自身权益。同时，关注诉讼时效问题，确保合法权益得到有效保护。整个过程中，保持冷静、理智，以合法、合理的方式解决问题至关重要。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。