当您的车辆在停车场被轻微刮蹭时，可以按照以下步骤来冷静、有序地处理这一情况，以有效维护自身权益：

一、确保安全与初步调查

1. 保持冷静：首先，请确保自己的人身安全，避免因为情绪激动而做出不当行为。
2. 现场查看与拍照留证：立即检查车辆的受损情况，并使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场。照片应包括车辆的整体外观、刮蹭的细节、周围环境以及任何可能的肇事线索，如刹车印、碎片等。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、确定责任方与搜集证据

1. 识别停车场性质：

   • 如果是在经营性停车场（如您支付了停车费），则与停车场管理方形成了有偿保管合同关系。管理方有责任确保车辆的安全，除非能证明已尽到合理的安全保障义务（如监控设备正常运行、安保人员巡逻等），否则应承担赔偿责任。
   • 如果是在免费停车场，如商场、酒店的配套服务停车场，虽然是无偿提供，但管理方仍有安全保障义务。若存在过错（如照明损坏、停车区域规划不当），则需承担相应赔偿责任。而公共停车场一般由政府管理，若无证据证明管理部门有过错，通常不承担赔偿责任。

2. 寻找肇事者与目击者：

   • 检查车辆周围是否有留下的联系方式或纸条，尝试联系肇事车主。
   • 利用停车场的监控录像来确定肇事车辆及驾驶人。
   • 询问其他车主、保安或工作人员，看是否能获取目击信息。

三、及时报案与通知保险公司

1. 向警方报案：如果刮蹭情况较为严重，或者无法找到肇事方，应及时报警。警方将进行现场勘查，并出具交通事故责任认定书，这对后续的理赔和维权至关重要。
2. 通知保险公司：在事故发生后24小时内，向您的保险公司报案。详细描述事故发生的情况，并提交之前拍摄的照片作为证据。如果您的车辆投保了车损险，保险公司将根据具体情况进行理赔。即使未找到肇事方，保险公司也可能按比例进行赔偿，但可能会有一定的免赔率。

四、协商赔偿与法律途径

1. 与肇事方协商：如果找到了肇事方，双方可以协商赔偿事宜，包括维修费用以及因车辆无法正常使用而产生的合理交通费用。如果有争议，可以共同委托评估机构对车辆损失进行评估。
2. 与停车场管理方协商：如果管理方需要承担责任，与其协商赔偿的范围和金额，并要求签订书面的赔偿协议。
3. 提起诉讼：如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼。在准备诉讼时，请确保您有充分的证据来支持自己的主张，如事故现场照片、监控录像、责任认定书、维修发票等。

在整个处理过程中，请务必保持冷静，并遵循上述程序操作。保留所有相关的证据和文件是成功的关键。希望这些建议能帮助您有效应对车辆在停车场被轻微刮蹭的情况。