自留地与承包地存在多方面的区别，以下为你详细阐述：

一、概念性质与用途

1. 自留地：是农村集体经济组织按政策规定分配给成员长期使用的土地，具有福利性质和保障功能。它主要用于满足农民家庭的基本生活需要，比如种植蔬菜、果树等园艺作物，以实现农户的自给自足。自留地不需要缴纳农业税，且使用权可以继承，但不能自由买卖。例如，农民老张家的自留地，一直用来种植各种蔬菜，供自家日常食用。
2. 承包地：是通过签订承包合同取得的土地经营权，其核心用途是用于农业生产，像种植粮食作物、经济作物等。承包者需按合同约定缴纳相关税费（如今税费改革后，部分税费已取消，但仍有其他合同约定义务）和履行其他义务，同时享有明确的物权保护。比如，老李通过承包村里的土地，种植小麦等粮食作物，收获后一部分自用，一部分出售获取收益。

二、取得方式与使用期限

1. 自留地：通常根据农村集体经济组织的成员身份，按人口或户为单位进行分配。成员自然取得使用权，不需要签订专门的承包合同，只要成员身份不变，一般不会被收回，可以长期使用。例如，小王出生在农村集体经济组织家庭，自出生起就自然拥有了家里自留地的使用权。
2. 承包地：需要通过特定的承包程序取得，如招标、拍卖、公开协商等方式，并签订书面的承包合同，明确双方权利义务。承包期限有明确的法律规定，耕地为30年，草地为30 - 50年，林地为30 - 70年，特殊林木的林地承包期可延长。合同到期后，可按国家规定继续承包。比如，老赵通过公开协商的方式承包了村里的10亩耕地，签订了30年的承包合同，30年后如果符合条件还可以继续承包。

三、经营自主性与流转限制

1. 自留地：农民在符合农业生产用途的前提下，经营自主性较强，种植的作物种类、方式等由农民自行决定。不过，流转相对受限，一般不允许随意流转给本集体经济组织以外的人员。例如，老孙想把自己家的自留地流转给同村的老周种植，这是可以的；但如果想流转给外村的人，通常是不被允许的。
2. 承包地：承包方需按照承包合同的约定进行生产经营，但也享有一定的经营自主权。在符合法律规定和承包合同约定的前提下，承包地可以依法流转，如转包、出租、互换、转让等，流转对象可以是本集体经济组织成员或其他符合条件的经营主体。比如，老陈把自己承包的土地转包给了同村的种植大户老郑，双方签订了转包合同，明确了各自的权利义务。

四、法律地位和保护

1. 自留地：虽然具有长期使用性，但在法律上并没有明确的物权保护，主要依赖于村集体的内部规定和习惯法来保护。如果发生纠纷，解决起来可能相对复杂一些。例如，老钱和老李因为自留地的边界问题发生争执，由于缺乏明确的物权法律规定，可能需要依靠村里的长辈或者村委会来调解。
2. 承包地：受到《农村土地承包法》等法律法规的明确保护，承包者的合法权益得到法律的充分保障。如遇土地承包经营权纠纷，承包者可依法维权，通过协商、调解、仲裁或者诉讼等途径解决。比如，老吴的承包地被他人非法侵占，他可以依据相关法律，向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。

五、政策支持和补贴

1. 自留地：政府通常不会提供专门的政策支持和补贴，因其主要是满足农民的基本生活需要。例如，在发放农业补贴时，一般不会针对自留地进行单独补贴。
2. 承包地：政府为了鼓励农业生产和发展农村经济，会提供一系列的政策支持和补贴，如农资补贴、农机购置补贴、粮食直补等。这些补贴旨在降低农民的生产成本，提高农民的生产积极性。比如，老马承包土地种植水稻，每年可以获得一定金额的粮食直补和农资补贴。

总结与建议：自留地与承包地作为农村土地制度的重要组成部分，各自有着独特的功能和特点。农民在选择使用自留地还是承包地时，应根据自身需求和实际情况做出合理决策。如果在使用过程中遇到相关法律问题，比如土地流转纠纷、权益受到侵害等，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。