当您的车辆被刮擦且对方被认定为全责时，您可以按照以下步骤来要求赔偿，以确保您的权益得到充分保障：

一、确保安全与报警

1. 确保安全：首先，确保自己和周围人员的安全。如果事故发生在道路上并影响交通，应迅速将车辆移至安全地带，避免二次事故的发生。
2. 立即报警：拨打122或110报警电话，等待交警到场进行勘查，并出具事故责任认定书。这是后续索赔的关键法律依据，务必妥善保管。

二、收集证据与交换信息

1. 保留证据：在确保安全的前提下，拍摄事故现场照片，包括车辆受损部位、对方车辆信息（如车牌号）、驾驶员信息等。同时，记录事故发生的时间、地点和经过，这些证据将有助于后续索赔。
2. 交换信息：与对方交换驾驶证、行驶证和保险单，以便后续联系和理赔。确保获取的信息准确无误，避免后续沟通障碍。

三、通知保险公司

1. 对方保险公司：要求对方及时联系其保险公司报案，并配合查勘员进行现场勘查和定损。这是对方履行赔偿义务的重要步骤。
2. 自己保险公司：即便对方全责，也建议通知自己的保险公司。他们可以提供专业指导，如救援、代步车等增值服务，并在必要时协助您与对方保险公司沟通。

四、协商与维修

1. 协商维修地点：与对方及保险公司协商确定正规且有资质的维修厂。确保维修质量，避免后续因维修问题产生纠纷。
2. 定损与维修：配合定损员评估损失，确保维修项目与费用合理。对定损结果有异议时，及时沟通并要求合理解释或重新评估。维修完成后，保留好维修发票和清单，作为索赔的依据。

五、理赔与费用支付

1. 等待理赔款：依据维修发票和清单，由对方或其保险公司支付理赔款。通常款项直接支付给维修厂，您无需垫付。但如有特殊情况需自行垫付，务必保留所有凭证，并在理赔款到位后及时向对方索要垫付款项。
2. 关注理赔进度：与保险公司保持密切沟通，及时了解理赔进度和需要补充的材料。确保理赔流程顺利进行，避免因信息不畅导致延误。

六、特殊情况处理与额外赔偿

1. 对方无保险或逃逸：如果对方没有购买保险或发生事故后逃逸，您可以先通过自己的保险公司进行代位求偿。即先由自己的保险公司垫付赔偿款，然后由保险公司向对方追偿。
2. 交通费与误工费：根据事故情况，您有权要求对方赔偿因事故导致的交通费、误工费等额外损失。保留好相关票据和证明文件，以便后续索赔。

七、法律途径与纠纷解决

1. 协商解决：首先尝试与对方或保险公司通过友好协商解决赔偿问题。这是最快捷、最经济的解决方式。
2. 法律途径：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在此过程中，需提供充分证据（如事故责任认定书、维修发票、定损报告等）支持自己的主张。法院将根据事实和法律规定作出公正判决。

温馨提示：在整个赔偿过程中，务必保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。同时，保留好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。