非机动车在机动车道行驶发生事故，责任的划分需根据具体情况综合判断，通常非机动车可能承担主要或全部责任，但机动车若存在过错也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、非机动车可能承担主要或全部责任的情况
非机动车违规驶入机动车道：
- 若非机动车在没有特殊原因的情况下，违反交通规则擅自驶入机动车道，且机动车一方正常行驶无违规行为，非机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。
- 示例：电动车为抄近路突然驶入机动车道，被正常行驶的汽车撞上，电动车驾驶人因违反交通规则而对事故发生起主要作用，可能需承担主要或全部责任。
非机动车存在其他严重过错：
- 除了违规驶入机动车道外，若非机动车还存在逆行、闯红灯、超速等严重违法行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，非机动车驾驶人同样需要承担主要或全部责任。
二、机动车可能承担责任的情况
机动车存在违法行为：
- 即使非机动车驶入机动车道，但若机动车存在超速、酒驾、未保持安全车距、违规变道等违法行为导致事故，机动车一方也需承担责任，可能是同等责任甚至主要责任。
- 示例：非机动车驶入机动车道时，机动车驾驶人正在低头看手机导致碰撞，由于机动车驾驶人存在严重过错，可能被认定承担主要责任。
机动车未尽到安全注意义务：
- 机动车在行驶过程中，有义务观察路况并采取必要的安全措施。若机动车因未注意观察或未采取必要措施导致与非机动车发生碰撞，机动车一方也可能需要承担一定责任。
三、双方均可能承担责任的情况
双方均有过错：
- 当非机动车驶入机动车道存在一定过错，同时机动车也有轻微违规行为（如未按规定使用灯光），且这些行为对事故发生的作用相对较小时，双方可能都承担次要责任。
- 示例：非机动车驶入机动车道，而机动车夜间行驶未开启示廓灯，双方的行为都对事故发生有影响，可能都被认定承担次要责任。
特殊情况下的责任划分：
- 若事故的发生是由于不可抗力或其他意外因素导致的，且双方均无过错，那么可能属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况在实际中较为罕见。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车违反规定驶入机动车道，属于违法行为。
- 第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
五、实际操作建议
- 在具体案件中，应由公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。
- 若对责任认定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
总结来说，非机动车在机动车道行驶发生事故的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。