公司没有安排带薪年假是否违法，需根据员工是否符合享受带薪年休假的条件以及公司的具体行为来判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定带薪年休假的基本规定

根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，连续工作1年（即满12个月）以上的，有权享受带薪年休假。年休假天数根据职工累计工作年限确定，具体为：

• 已满1年不满10年的，年休假5天；
• 已满10年不满20年的，年休假10天；
• 已满20年的，年休假15天。

二、公司未安排带薪年假的违法情形

1. 员工符合条件但公司未安排休假：

   • 若员工符合享受带薪年休假的条件，但公司既不安排休假，也不按照法律规定给予年休假工资报酬，此行为构成违法。
   • 违法行为将受到县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门的责令改正，并可能面临支付年休假工资报酬及赔偿金的处罚。拒不支付的，将依法追究相关责任人员的法律责任。
   • 年休假工资报酬的支付标准为：每应休未休1天，按本人应休年休假当年日工资收入的300%支付（含正常工作期间的工资）。

2. 公司未支付未休年休假工资报酬：

   • 即使公司因工作需要不能安排员工休年假，也应经员工本人同意，并按照员工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。若公司未支付，同样构成违法。

三、公司未安排带薪年假的不违法情形

1. 员工不符合享受条件：

   • 员工不符合连续工作1年以上的条件，不享受带薪年休假，公司不安排不违法。

2. 员工书面提出不休年休假：

   • 员工因个人原因书面提出不休年休假，公司可仅支付正常工作期间的工资，不构成违法。

四、员工如何维护自己的权益

1. 与公司协商：

   • 员工有权与公司协商，要求依法安排年假或支付相应报酬。

2. 向劳动行政部门投诉：

   • 如公司拒绝，员工可以向劳动行政部门投诉。劳动行政部门有权责令公司限期改正；对逾期不改正的，除责令支付年休假工资报酬外，还将加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 员工也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年假的工资报酬等。
   • 对仲裁结果不服的，员工还可以向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

五、实际案例与法律后果

• 案例：某公司员工小李已连续工作3年，但公司未安排其休年假，也未支付未休年休假工资报酬。小李向劳动行政部门投诉后，公司被责令支付小李未休年休假的工资报酬及赔偿金。
• 法律后果：公司若违反带薪年休假规定，不仅可能面临支付工资报酬和赔偿金的处罚，还可能影响公司的声誉和员工的工作积极性。

总结：公司是否违法未安排带薪年假，需综合考虑员工是否符合享受带薪年休假的条件以及公司的实际行为。员工应了解自己的合法权益，并在权益受损时通过合法途径维护自身权益；公司则应遵守相关法律法规，确保员工的休假权利得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。