在高速公路上停车的处罚情况，主要依据停车的原因以及是否遵守了相关的安全规定来判定。
首先，需要明确的是，在高速公路车道内无故停车是非常危险且违法的行为，容易引发追尾、多车相撞等严重事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，这些情况都将被认定为违法停车。
对于违法停车的处罚，公安交管部门会根据具体情况进行判定：
一般违法停车：对当事人处20元以上200元以下罚款。
驾驶营运客车在高速公路车道内停车：除了罚款外，还会一次记12分，这是非常严厉的处罚，因为营运客车承载着多名乘客的生命安全。
驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车：除了罚款外，还会一次记6分。
不按规定使用灯光和设置警告标志：如果违法停车时未按规定使用灯光或设置警告标志，还会额外一次记3分。
然而，也有特殊情况。如果机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故，导致车辆无法移动不得不停在车道内，并且驾驶人已经立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方（如果难以移动的话），在车后150米外设置了警告标志，车上人员也迅速转移到了右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警，那么这种情况不属于违法停车。
举个例子，就像之前有驾驶员因为不熟悉高速道路，在行驶过程中找不到目的地方向而停车设置导航，结果被交警查处。这就是一个典型的违法停车案例，因为驾驶员没有遵守在高速公路上非紧急情况禁止停车的规定，也没有在停车后采取必要的安全措施。
因此，我建议驾驶员在高速公路上行驶时，一定要提前规划好路线，了解沿途的服务区和出口位置，避免因为迷路或需要设置导航而违法停车。如果确实需要停车，应该尽量将车辆移至应急车道或紧急停车带，并开启危险报警闪光灯，在车后设置警告标志，以确保自身和他人的安全。