是的，调解维持收养关系的案件，法院可以选择不制作调解书。这一做法符合《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的明确规定，调解达成协议后，人民法院通常应当制作调解书以确认双方的权利义务关系。但法律也规定了特定情形下可以不制作调解书的例外情况，其中就包括“调解维持收养关系的案件”。这一规定为法院在处理此类案件时提供了灵活性和裁量权。
二、不制作调解书的考量
收养关系稳定性：调解维持收养关系，意味着收养关系并未因纠纷而破裂，双方当事人仍然希望继续维持这一关系。因此，无需通过制作调解书来确认新的权利义务安排，原有的收养关系继续有效。
尊重与保护当事人意愿：不制作调解书体现了法院对当事人自主选择和维持收养关系的尊重。同时，这也是对当事人隐私的一种保护，避免不必要的公开和曝光。
简化程序，提高效率：对于调解维持收养关系的案件，不制作调解书可以简化程序，提高司法效率。这有助于法院更快地处理案件，减轻当事人的诉讼负担。
三、调解协议的法律效力与执行
尽管在某些情况下法院可以不制作调解书，但调解协议本身仍然具有法律效力。法院应当将调解协议的内容详细记入笔录，并由双方当事人、审判人员、书记员共同签名或盖章确认。这种记入笔录的调解协议与正式的调解书具有同等的法律效力，可以作为执行依据。
双方当事人在达成调解协议后，应当自觉履行协议所约定的义务。如果一方不履行或不完全履行协议内容，另一方有权向法院申请强制执行，以确保自身合法权益得到保障。
四、实际应用中的注意事项
确保调解协议的合法性和有效性：在调解过程中，双方当事人应当确保调解协议的内容合法、有效，不违反法律法规的强制性规定。同时，调解协议应当明确、具体，便于执行。
自觉履行调解协议：双方当事人在达成调解协议后，应当自觉履行协议所约定的义务。这有助于维护收养关系的稳定，避免再次引发纠纷。
及时寻求法律帮助：如果在履行调解协议过程中遇到问题或纠纷，双方当事人应当及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自身权益。
综上所述，调解维持收养关系的案件，法院可以选择不制作调解书。这一做法既符合法律规定，又体现了对当事人意愿的尊重和保护。在实际应用中，双方当事人应当了解这一法律规定及其背后的法理精神，并在达成调解协议后自觉履行相关义务。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。